本书解决的核心问题涉及动力学建模、仿真和针对所选飞行器的飞行控制。建模和控制原理既适用于传统的刚性飞行器，也适用于更现代的柔性飞行器。本书的一个主要特点是，它汇集了一系列不同的技术主题，涉及对飞行动力学的理解，飞行的调节和控制，以及飞行控制系统和飞行仿真系统的设计。本书将有助于读者了解刚性和柔性飞行器控制器设计方法，并基本了解控制系统和调节器设计的过程。

兰詹·文帕（Ranjan Vepa）博士毕业于斯坦福大学，获应用力学博士学位，曾在NASA Langley研究中心工作，现就职于伦敦大学。Vepa博士在动态建模和控制领域有5本著作，他的主要研究领域包括控制系统设计及相关信号处理在机械系统、能源系统、生物医学工程等方面的应用，尤其精通各类线性及非线性动态系统参数的自适应估计和动态控制，包括航天、能源和生物系统等。正是Vepa博士扎实的学术和工业背景，使得他既能从热力学、流体力学、传热学、电化学等的基础知识出发，从物理角度为读者详尽而系统地分析、介绍能源系统的基本原理，又能从实际应用角度，通过真实案例分析给读者以建议和指导

第1章 飞行器导论
1.0 引言
1.1 飞行器的组件
1.1.1 机身
1.1.2 机翼
1.1.3 尾翼面或尾翼
1.1.4 起落架
1.2 飞行基本原理
1.2.1 作用在飞行器上的力
1.2.2 阻力和它的减小
1.2.3 气动外形：流线型
1.2.4 稳定和平衡状态
1.3 飞行控制面：升降舵、副翼和方向舵
1.3.1 襟翼，提高升力与流场控制装置
1.3.2 边界层
1.3.3 扰流板
1.4 飞行员的控制：油门杆，控制杆及其支架，方向舵踏板和脚刹
1.5 飞行模式
1.5.1 静态与飞行过程中的稳态裕度
1.6 动力系统
1.6.1 螺旋桨驱动飞行器
1.6.2 喷气发动机推进
1.7 航电系统
1.8 机翼与翼型的几何特征
1.8.1 翼型几何构型
1.8.2 弦线
1.8.3 弯度
1.8.4 前缘和后缘
1.8.5 特殊翼型
1.8.6 方程形式定义平均弯度线
1.8.7 翼型的厚度分布
1.8.8 机翼几何造型
本章重点
参考文献
练习
第2章 气动流体控制的基本原理
2.0 引言
2.1 连续性定理
2.1.1 流线和流管
2.2 伯努利定理
2.3 层流与边界层
2.4 湍流
2.5 机翼和翼型的空气动力学特性
2.5.1 绕流和翼型
2.5.2 马赫数，亚声速和超声速
2.6 大气层中的空气特性
2.6.1 大气的组成：对流层，平流层，中间层，电离层和外大气层
2.6.2 空气密度
2.6.3 温度
2.6.4 压力
2.6.5 压力和温度的影响
2.6.6 粘性
2.6.7 体积弹性模量
2.6.8 温度随高度的变化：温度直减率
2.6.9 国际标准大气(ISA)(源于ESDU 77021，1986)
2.7 升力和阻力的产生
2.8 空气动力学的力和力矩
2.8.1 气动系数
2.8.2 机翼阻力
2.8.3 飞行器升力公式和升力曲线斜率
2.R.4 压心
……
第3章 平衡飞行力学
第4章 飞行器非线性动力学建模：运动学方程
第5章 小扰动与线性化，耦合的运动方程
第6章 纵向与横向线性稳定性与控制
第7章 飞行器动力学响应：数值仿真和非线性现象
第8章 飞行控制
第9章 驾驶仿真与驾驶模型
第10章 柔性飞行器飞行动力学