李艳晴、林燕文主编的《工业机器人现场编程(FANUC工业机器人技术微课版智能制造应用型人才培养系列教程)》以FANUC工业机器人为对象，系统地介绍了工业机器人程序设计的相关知识。全书共3篇8个项目，主要包括工业机器人概述、FIANUC机器人基本操作、典型工作站的编程实例等内容。本书将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求。
本书既可作为应用型本科院校机器人工程、自动化、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业，高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也可作为相关从业人员的参考书。

基础篇 初识机器人
项目一 初识FANUC机器人
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 工业机器人的认知
【任务描述】
【任务学习】
一、工业机器人的定义
二、工业机器人的发展
三、工业机器人的分类
【思考与练习】
任务二 FANUC机器人的认知
【任务描述】
【任务学习】
一、FANUC机器人的常用型号
二、FANUC机器人的典型应用
三、FANUC机器人的系统结构
【思考与练习】
任务三 FANUC机器人编程的认知
【任务描述】
【任务学习】
一、现场编程
二、离线编程
三、自主编程
四、编程技术的发展趋势
【思考与练习】
【项目总结】
【拓展训练】
项目二 FANUC机器人基本操作
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 工业机器人的安全使用
【任务描述】
【任务学习】
一、安全使用的环境
二、安全使用的规程
三、FANUC机器人的专业培训
四、机器人系统的安全设备
【思考与练习】
任务二 工业机器人坐标系的认知
【任务描述】
【任务学习】
一、关节坐标系
二、直角坐标系
【思考与练习】
任务三 工业机器人的手动操作
【任务描述】
【任务学习】
一、示教器的认知
二、开关机操作
三、机器人的点动进给
【思考与练习】
任务四 工业机器人系统中文件的操作
【任务描述】
【任务学习】
一、文件的分类
二、文件的备份与加载
【思考与练习】
【项目总结】
【拓展训练】
实战篇 再探机器人
项目三 搬运工作站操作编程（基础示教）
项目四 基础焊接工作站操作编程
项目五 码垛工作站操作编程
高级篇 连接外部设备
项目六 带外部轴焊接工作站操作编程
项目七 视觉分拣工作站操作编程
项目八 激光切割工作站离线编程
附录A ROBOGUIDE离线编程软件的认知
附录B 零点标定