辛格雷苏·S.拉奥著的《机械振动（第5版）》以单自由度系统、多自由度系统（包括两自由度系统）和无限自由度系统（即连续系统或分布参数系统）的线性振动问题为切人点，结合有阻尼和无阻尼情况下的自由振动和受迫振动的求解，逐渐将理论分析推广到数值分析（包括微分方程的数值积分和有限元分析方法等），即将求精确解推广到求近似解，再将视野拓展到非线性振动问题和随机振动问题。本书还讨论了诸如振动的（被动和主动）控制问题、振动信号的测试以及振动的实验分析方法等这些与工程实际密切相关的问题。本书在每一章的开头和结尾都新增了导读、学习目标和本章小结，相信这对初学者又是一个好消息。书中提供的大量工程实例和30多个设计性题目一定会大大提高读者的学习兴趣，让他们体会到利用所学理论知识解决工程实际问题的乐趣。本书提供的大量的各种形式的思考题和习题以及利用MATALB求解的示例（包括MATLAB源代码）一定会使读者受益匪浅。
本书可作为工程力学、机械工程、车辆工程、动力工程、航空航天工程等专业本科生或研究生的教材使用，亦可供相关专业的工程技术人员参考。

第1章 振动理论基础
1.1 前言
1.2 振动研究简史
1.2.1 振动研究的起源
1.2.2 从伽利略（Galileo）到瑞利（Rayleigh）
1.2.3 近代之贡献
1.3 振动研究的重要性
1.4 振动的基本概念
1.5 振动的分类
1.5.1 自由振动与受迫振动
1.5.2 有阻尼振动与无阻尼振动
1.5.3 线性振动与非线性振动
1.5.4 确定性振动与随机振动
1.6 振动分析的一般步骤
1.7 弹簧元件
1.7.1 非线性弹簧
1.7.2 非线性弹簧的线性化
1.7.3 弹性元件的弹簧常数
1.7.4 弹簧的组合
1.7.5 与由重力引起的恢复力有关的弹簧常数
1.8 质量或惯性元件
1.9 阻尼元件
1.9.1 黏性阻尼器的结构
1.9.2 非线性阻尼器的线性化
1.9.3 阻尼器的组合
1.10 简谐运动
1.10.1 简谐运动的矢量表示
1.10.2 简谐运动的复数表示
1.10.3 复数的代数运算
1.10.4 简谐函数的运算
1.10.5 定义和术语
1.11 谐波分析
1.11.1 傅里叶级数展开
1.11.2 傅里叶级数的复数形式
1.11.3 频谱
1.11.4 时域表示法与频域表示法
1.11.5 奇函数和偶函数
1.11.6 半区间展开
1.11.7 系数的数字计算
1.12 利用MATLAB求解的例子
1.13 振动方面的文献
本章小结
参考文献
思考题
习题
设计题目
第2章 单自由度系统的自由振动
2.1 引言
2.2 无阻尼平动系统的自由振动
2.2.1 根据牛顿第二定律建立系统的运动微分方程
2.2.2 用其他方法建立系统的运动微分方程
2.2.3 铅垂方向上弹簧质量系统的运动微分方程
2.2.4 运动微分方程的解
2.2.5 简谐运动
2.3 无阻尼扭转系统的自由振动
2.3.1 运动微分方程
2.3.2 运动微分方程的解
2.4 一阶系统的响应与时间常数
2.5 瑞利能量法
2.6 黏性阻尼系统的自由振动
2.6.1 运动微分方程
2.6.2 方程的解
……
第3章 单自由度系统在简谐激励下的振动
第4章 单自由度系统在一般激励下的振动
第5章 二自由度系统的振动
第6章 多自由度系统
第7章 多自由度系统固有频率与振型的近似计算方法
第8章 连续系统的振动
第9章 振动控制
第10章 振动测量与应用
第11章 振动分析中的数值积分法
第12章 有限单元法
第13章 非线性振动
第14章 随机振动
附录A 数学关系和材料属性
附录B 梁和板的挠度
附录C 矩阵
附录D 拉普拉斯变换
附录E 单位
附录F MATLAB简介
部分习题答案