陈金良主编的《无人机飞行防相撞技术》从技术防角度出发，全面细致地阐述了无人机飞行防相撞技术涉及的空管动态控制技术、感知与避让技术、空管态势信息融合显示技术以及无人机防相撞飞行管理技术，以期为无人机飞行防相撞管控和无人机防相撞设备的研发提供有益的参考与指导。
本书可作为无人机领域从事飞行管控、教学、研究和无人机防相撞设备制造、使用的各类人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业研究生教学用书和学习参考用书。

陈金良，江苏泰兴人，退休前为空军工程大学空管领航学院教授，中国航空学会无人机分会专员，国家空管专家，空军空管理论与技术研究专家，空军飞行安全专家组成员，空军工程大学专家咨询委员委员，国家空管防相撞重点实验室副主任，国家空域管理实验室、国家空管法规标准论证中心、国家空管教育研发中心、国家通信导航监视技术中心专家委员会委员。1975年招飞入伍，曾先后任飞行员、飞行管制员、飞行管制室主任、飞行管制教员、飞行指挥教研室主任、飞行管制系主任等职。荣立三等功二次，获军队育才奖银奖，被评为全国空管先进个人。长期以来一直从事航空管制实务和教学研究工作，先后主持并参与19项国家空管重点科研项目，获军队科技进步奖三项，军事理论奖二项，发表专业学术论文50余篇，出版专著5本，教材4本。先后参与《中华人民共和国航空法》《中华人民共和国空域管理条例》《通用航空飞行管理条例》《无人机飞行管理条例》《国家空管工作督查规定》和《空管体制改革方案》的制定工作。

第1章 绪论
1.1 无人机飞行防相撞需求
1.2 无人机飞行防相撞基础
1.3 无人机飞行防相撞发展
第2章 无人机飞行间隔保持与控制
2.1 无人机飞行间隔标准
2.2 无人机飞行间隔保持
2.3 无人机飞行间隔调整
第3章 无人机飞行感知与避让技术
3.1 无人机空中姿态感知
3.2 无人机飞行冲突预测
3.3 无人机飞行冲突解脱
第4章 空管态势信息融合显示技术
4.1 数据融合理论
4.2 空管态势信息融合显示实现
4.3 空管态势信息融合
第5章 无人机防相撞飞行管理技术
5.1 当前无人机飞行管理环境梳理
5.2 国外无人机飞行管理经验借鉴
5.3 我国无人机飞行管理对策建议
参考文献

无人机的大量飞行给空域运行带来巨大的安全隐患，无人机与有人机之间的空中相撞是首要关注问题。常见的隔离运行方式难以满足无人机日益增长的应用需求。陈金良主编的《无人机飞行防相撞技术》提出采用制度防与技术防相结合的综合施治措施，可为无人机防相撞设备的研发提供有益的参考与指导，具有系统性、理论性、前瞻性与指导性的特点。