机电一体化系统设计是从“系统”的观点出发，利用机械技术、微机控制技术和信息技术，通过“一体化”即机电有机结合的方法，构造最佳的系统（或产品）。张建民编著的《机电一体化系统设计（修订版面向21世纪机械工程及自动化机电一体化专业规划教材普通高等教育十五国家级规划教材）》对组成产品机械系统的元、部件和微机控制系统的元、器件的工作原理、特点、选用原则与方法进行了论述，对其、静、动态特性进行了简要分析，并从机电有机结合（机电一体化）的角度，对系统（产品）的稳态设计与动态设计方法做了较详细介绍并列举了设计实例。书中还简要介绍了一些典型的机电一体化系统。书后附有常用基本逻辑符号的中外及新旧标准对准表。
本书特色明显、条理清晰、内容丰富、图文并茂、深浅适宜，不仅可作为大学本科相关专业的专业课教材，也可供夜大、函大、职大等相关专业选用，还可供从事机电一体系统设计、制造的工程技术人员参考。

第1章 总论
1.1 “机电一体化”涵义
1.2 发展机电一体化领域及共性关键技术
1.3 机电一体化系统构成要素及功能构成
1.4 机电一体化系统构成要素的相互连接
1.5 机电一体化系统的评价
1.6 机电一体化系统的设计流程
1.7 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型
一、机电一体化系统设计的考虑方法
二、机电一体化系统的设计类型
1.8 机电一体化工程与系统工程
1.9 机电一体化系统设计的设计程序、准则和规律
1.10 机电一体化系统的开发工程与现代设计方法
一、机电一体化系统的开发工程
二、机电一体化系统设计与现代设计方法
思考题和习题
第2章 机电一体化系统的机械系统部件选择与设计
2.1 机械系统的选择与设计要求
2.2 机械传动部件的选择与设计
一、机械传动部件及其功能要求
二、丝杆螺母机构的基本传动形式
三、滚珠丝杠副传动部件
四、齿轮传动部件
五、挠性传动部件
六、间歇传动部件
2.3 导向支承部件的选择与设计
一、导轨副的组成、种类及其应满足的要求
二、滑动导轨副的结构及选择
三、滚动导轨副的类型与选择
四、静压导轨副工作原理
2.4 旋转支承部件的选择与设计
一、旋转支承部件的种类及基本要求
二、圆柱支承
三、圆锥支承
四、填入式滚动支承
五、其他形式支承
2.5 轴系部件的选择与设计
一、轴系设计的基本要求
二、轴（主轴）系用轴承的类型与选择
三、提高轴系性能的措施
2.6 机电一体化系统的机座或机架
一、机座或机架的作用及基本要求
二、机座或机架的结构设计要点
思考题和习题
第3章 机电一体化系统执行元件的选择与设计
3.1 执行元件的种类、特点及基本要求
一、执行元件的种类及特点
二、执行元件的基本要求
3.2 常用的控制用电动机
一、控制用电动机的基本要求
二、控制用电动机的种类、特点及选用
3.3 步进电动机及其驱动
一、步进电动机的特点与种类
二、步进电动机的工作原理
三、步进电动机的运行特性及性能指标
四、步进电动机的驱动与控制
3.4 直流（DC）和交流（Ac）伺服电动机及其驱动
一、直流（DC）伺服电动机及其驱动
二、交流（AC）伺服电动机及其驱动
思考题和习题
第4章 机电一体化系统的微机控制系统选择及接口设计
4.1 专用与通用、硬件与软件的权衡与抉择
4.2 微机控制系统的设计思路
4.3 计算机的系统构成及种类
一、计算机的系统构成
二、计算机的种类
4.4 计算机软件与程序设计语言
4.5 计算机的应用领域及选用要点
4.6 8086/8088CPU微机的硬件结构特点
一、8086/8088CPU的主要结构特点
二、8086/8088CPU的与小工作模式
三、8086/8088CPU引脚的功能定义
四、8086CPU小、工作模式系统的典型配置
4.7 Z80CPU微机的结构特点及存储器、输入/输出扩展接口
一、Z80CPU的结构特点
二、总线驱动器
三、存储器
四、输入/输出接口
五、Z80CPU的存储器及I/O接口扩展举例
§4.8 单片机的结构特点及最小应用系统
一、MCS-51系列单片机的结构特点
二、MCS-51系列单片机的最小应用系统及其扩展
§4.9 数字显示器及键盘的接口电路
一、数字显示器的结构及其工作原理
二、键盘、显示器的接口电路
§4.10 可编程逻辑控制器(眦)的构成及应用举例
一、眦的构成及工作原理
二、眦的应用举例
§4.11 微机应用系统的输入/输出控制的可靠性设计
一、光电隔离电路设计
二、信息转换电路设计
§4.12 常用检测传感器的性能特点、选用及微机接口
一、检测传感器的分类与基本要求
二、各类传感器的主要性能及优缺点
三、传感器的选用原则及注意事项
四、检测传感器的测量电路
五、检测传感器的微机接口
思考题和习题
第5章 机电一体化系统的元、部件的特性分析
§5.1 自动控制理论与机电一体化系统
§5.2 机电一体化系统元、部件的动态特性分析
一、机械系统特性及变换机构
二、机械系统的机构静力学特性分析
三、机械系统的机构动力学特性分析
四、两自由度机器人运动轨迹创成所需转矩分析
§5.3 传感器的动态特性分析
一、动电式变换器的特性分析
二、压电式变换器的特性分析
§5.4 执行元件的动态特性分析
一、电磁变换执行元件的特性分析
二、具有反馈环节的驱动电路电磁变换执行元件的特性分析
三、压电式执行元件及其特性分析
四、执行元件与机械惯性阻转矩的匹配方法
五、凸轮曲线理论
思考题和习题
第6章 机电一体化系统的机电有机结合分析与设计
§6.1 机电一体化系统的稳态与动态设计
§6.2 机电有机结