PLc控制系统具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便等优点，在当今工业自动化领域占据重要位置。石油机械多数由PLc控制。
黄志坚编著的《石油机械PLC控制系统及应用》结合大量实例，以PLC最新技术成果为背景，系统地介绍了石油机械的PLC控制技术，如三菱FX2N系列、西门子S7-200系列、S7—300／400系列等，并详细阐述了这些PLc控制系统的组成及实际应用案例，以及相关机电控制技术的典型应用。
本书主要供石油机械技术应用专业人员、PLC技术应用专业人员阅读，也可作大学相关专业师生的教学参考书。

1 石油机械PLc控制概述
1.1 可编程控制器
1.1.1 可编程控制器的定义与分类
1.1.2 PLc的结构与工作原理
1.1.3 PLc的逻辑部件及编程语言
1.2 PLC应用概述
1.2.1 PLc在机电控制中的应用
1.2.2 石油机械pLc控制系统的优点
1.2 _3石油机械PLc应月丁注意事项
2 三菱PLc及其应用
2.1 三菱PLC概述
2.1.1 三菱PLc产品系列
2.1.2 三菱PLc的特点
2.2 FX2N系列PLC
2.2.1 FX2N系列PLc模块
2.2.2 F=X2N系列PLc内部继电器和继电器编号
2.2.3 FX2N系列PLC模块的接线
2.3 三菱Fx系列PLC指令系统及应用
2.3.1 PLC编程语言
2.3.2 基本指令
2.3.3 编程基本规则与技巧
2.3.4 基本电路编程
2.4 三菱PLC步进功能及应用
2.4.1 步进指令
2.4.2 状态转移图的编程方法
2.4.3 单流程状态转移图的编程
2.4.4 多分支状态转移图的编程
2.5 三菱PLc编程软件与仿真软件及应用
2.5.1 GX Developer编程软件
2.5.2 Gx Simulator仿真软件
2.5.3 编程与仿真软件应用
2.6 三菱PLc石油机械控制应用实例
2.6.1 石油钻杆耐磨带自动堆焊pLc控制系统
2.6.2 基于PLc的海洋钻井平台钻杆传送机械手控制系统
2.6.3 三菱Q系列PLc在自升式钻井平台控制系统的应用
3 西门子S7—200系列PLC及其应用
3.1西门子S7.20 0系列PLc概况
3.1.1 S7—200系列PLC的结构
3.1.2 s7-200存储器的数据类型与寻址方式
3.2 S7—200系列PLC的基本指令
3.2.1 基本逻辑指令
3.2.2 程序控制指令
3.2.3 PLc顺序控制程序设计
3.2.4 顺序控制指令
3.3 S7—200系列PLc功能指令
3.3.1 数据处理指令
3.3.2 算术和逻辑运算指令
3.3.3 表功能指令
3.3.4 转换指令
3.3.5 中断指令
3.3.6 高速处理指令
3.4 .S7—200系列PLC编程软件及应用
3.4.1 编程软件系统概述
3.4.2 STEP7一Micro／wIN32软件功能
3.4.3 程序编程
3.4.4 调试及运行监控
3.5 s7—200 PLc在石油钻井井架起升控制系统应用实例
3.5.1 井架起升结构及原理
3.5.2 井架起升控制模型
3.5.3 PLC控制系统
4 西门子S7—300／400 PLC
4.1 S7—300／400PLC概况
4.1.1 S7—300 PLC概况
4.1.2 S7—300 PLC模块
4.1.3 S7—400 PLC概况
4.1.4 S7—300／400 PLc存储区
4.2 S7—300／400编程语言与指令系统
4.2.1 STEP 7编程语言
4.2.2 STEP 7数据类型
4.2.4 位逻辑指令
4.2.5 定时器与计数器指令
4.2.6 数字指令
4.2.7 控制指令
4.3 STEP 7使用初步
4.3.1 sTEP 7软件安装
4.3.2 sIMATIc管理器的应用
4.3.3 STEP 7快速入门
4.3.4 下载和调试程序
5 石油机械PLc控制系统设计开发
5.1 PLC控制系统设计开发概述
5.1.1 PLc控制系统的应用设计步骤
5.1.2 PLC选型
5.1.3 PLc控制系统硬件设计
5.1.4 PLc控制系统软件设计
5.1.5 PLc应用程序的常用设计方法
5.2 钻机自动送钻PLC控制系统设计
5.2.1 整体方案与硬件设计
5.2.2 软件设计
5.3 绞车液压盘式刹车PLc控制系统设计
5.3.1 液压盘刹系统
5.3.2 液压盘式刹车pLc系统原理与接线
5.3.3 钻机起升下放循环模式
5.3.4 钻机恒钻压钻进模式
5.3.5 钻机卡钻处理模式
5.4 基于PLc的抽油机节能控制系统设计
5.4.1 总体方案设计
5.4.2 硬件设计
5.4.3 软件设计
5.5 油田注水站监控系统设计
5.5.1 硬件设计
5.5.2 软件设计
5.6 半潜式恒钻压升沉补偿实验PLc控制系统设计
5.6.1 项目概述
5.6.2 元件选型
5.6.3 控制方案设计
5.6.4 控制系统程序设计
5.6.5 控制系统实验运行
6 石油机械PLC控制典型应用
6.1 变频调速——PLc控制技术及其钻机电动转盘控制应用
6.1.1 交流变频技术
6.1.2 40ID钻机电动转盘技改项目
6.1.3 40lD钻机电动转盘电力拖动系统
6.1.4 西门子G150变频器及应用
6.1.5 独立电动转盘PLc控制系统
6.1.6 PLc程序
6.2 PLc在油田污水处理系统的应用
6.2.1 油田污水处理概述
6.2.2 污水处理自动控制方案
6.2.3 系统整体设计
6.2.4 详细设计
6.3 PLc在石油机械液压与气动系统的应用
6.3.1 石油机械液压与气动系统PLc控制概述
6.3.2 液压抽油机PLC控制系统
6.3.3 液压防啧系统PLc控制
6.3.4 基于PLc的不压井修井机液压控制系统
6.3.5 高压油气井液压安全控制系统
6.3.6 海洋平台桩腿升降装置液压PLc系统
6.3.7 海洋石油钻井平台称重系统
6.3.8 PLC用于铁钻