王承欣、宋凯主编的《工业机器人应用与编程(职业教育十三五规划教材)》在内容编排上充分考虑职业院校学生的学习特点，以实践为主，理论为辅，强调教材的实用性。
本书共8个项目，内容包括工业机器人的基本操作、工业机器人程序示数、搬运机器人工作站、码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、写字机器人工作站、压铸取料机器人工作站和桁架机器人。
本书适合作为各类职业院校机电一体化、工业机器人技术及相关专业的教材，也可作为从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员的参考用书。

项目1 工业机器人的基本操作
任务1 机器人的手动操作
任务2 工业机器人校准
任务3 工业机器人坐标系设定
项目2 工业机器人程序示教
任务1 加载程序
任务2 编辑程序
任务3 示教程序
项目3 搬运机器人工作站
任务1 设定工件坐标系
任务2 新建搬运程序
任务3 示教目标点
任务4 调试搬运程序
任务5 自动运行搬运程序
项目4 码垛机器人工作站
任务1 设定坐标系
任务2 新建码垛程序
任务3 示教目标点
任务4 调试码垛程序
任务5 自动运行码垛程序
项目5 焊接机器人工作站
任务1 焊接参数的选择与设定
任务2 工具坐标系与工件坐标系设定
任务3 新建焊接程序
任务4 示教焊接程序
任务5 自动运行焊接程序
项目6 写字机器人工作站
任务1 设定坐标系
任务2 新建写字程序
任务3 示教目标点
任务4 调试写字程序
任务5 自动运行写字程序
项目7 压铸取料机器人工作站
任务1 设定工件坐标系
任务2 新建压铸取料程序
任务3 示教目标点
任务4 调试压铸取料程序
任务5 自动运行压铸取料程序
项目8 桁架机器人
任务1 机器人手动基本操作
任务2 机器人I/O信号设置
任务3 创建机器人程序
任务4 自动运行程序
任务5 设置系统参数
附录
附录A 常见故障及报警处理
附录B 编程指令表
附录C 程序报警含义