《垂直起降无人机的运动协调－－姿态同步与编队控制（精）／无人机系列／国防科技著作精品译丛》作者阿夫德斯塞米德、塔伊布在对非线性控制理论进行深入研究的基础上，将其应用到多无人机协调运动控制领域。在建立适用于各种类型垂直起降无人机（如四旋翼飞行器、涵道风扇飞行器等）通用刚性结构模型的基础上，分析了多刚体系统的姿态同步问题，研究了通信时延对姿态同步控制器的影响，提出了一种无需进行角速度测量的姿态同步方案；通过对欠驱动垂直起降无人机控制方法的研究，提出了一种垂直起降无人机的编队控制算法，并解决了存在通信时延情况下的垂直起降无人机编队控制问题。