移动机器人学是一个年轻的领域。它的基础包括了许多工程和科学学科,从机械、电气和电子工程到计算机、认知和社会科学。这些主要领域,各有它们介绍性的教科书部分,用以激励和鼓舞新的学生,为他们以后的高级课程和研究做准备。R.西格沃特编著的《自主移动机器人导论(第2版国外名校最新教材精选)》的目的是给移动机器人学提供预备性的指导。
移动机器人的范围覆盖着从火星探索任务的遥控旅居者到巴黎超市的清洁机器人。R.西格沃特编著的《自主移动机器人导论(第2版国外名校最新教材精选)》向学生和其他有兴趣的读者提供移动性基本原理的概述,其领域范围跨越机械、电机、传感器、感知和认知。本书着重于移动性本身,对许允的移动机器人,其横穿现实世界环境行走和执行任务(包括运动、传感、定位和运动规划)的机理提出述评,综合了来自运动学、控制理论、信号分析、计算机视觉、信息论、人工智能和概率论这些领域的素材。
《自主移动机器人导论(第2版国外名校最新教材精选)》提出了移动机器人的技术和工艺,能使运动学在一系列交互模块中实现。随着本书内容从低级向高级详细深入,各章介绍了移动性不同方面的问题。它覆盖了移动机器人所有方面,包括软件和硬件设计方面考虑、相关的工艺技术和算法技巧。本书新版已经在各个方面都作了修正和更新,在运动、定位、感知和规划与导航这些主题中补充了130多页的新资料。同时,每章末还加上了习题。我们把移动机器人所有方面合在一起成为一个整体,因此非常适合用作初学者的教材或工具书。