《驱动技能》为一体化教材，即按照典型载体(工作岛设备)技术与职业资格要求的能力，实施模块设计教学，本学材分为5个任务完成教学。任务一：传送带基本运行控制；任务二：传送带拓展功能运行控制；任务三：搬运机械手的运行控制；任务四：圆形转盘加工台的运行控制；任务五：药粒自动瓶装控制系统的设计。本书由莫文统主编。

驱动技能工作岛能力目标分解表

任务一 传送带基本运行控制

 学习任务一 认识变频器 

 学习任务二 应用变频器基本运行功能控制传送带

 学习任务三 应用变频器的基本参数控制传送带

 学习任务四 应用变频器多段速度控制传送带

任务二 传送带拓展功能运行控制

 学习任务一 变频器的频率跳变运行与制动控制

 学习任务二 在传送带上实现PID控制调试

任务三 搬运机械手的运行控制

 学习任务一 认识气动回路

 学习任务二 利用步进驱动系统实现机械手的直线移动控制

 学习任务三 利用步进驱动系统实现机械手的定位控制

 学习任务四 搬运机械手的应用设计

任务四 圆形转盘加工台的运行控制

 学习任务一 认识伺服系统

 学习任务二 利用伺服系统速度控制模式控制圆形转盘加工台

 学习任务三 利用伺服系统转矩控制模式控制圆形转盘加工台

 学习任务四 利用伺服系统位置控制模式控制圆形转盘加工台

任务五 药粒自动瓶装控制系统的设计

 学习任务 药粒自动瓶装控制系统的设计