《工程光学》与以往工程光学教材所不同的是：将共轴球面光学系统和理想光学系统整合为光学系统成像，指出了两者之间的相互关系；将透镜单独列为一章，并对透镜进行了较为详细的介绍；将典型光学系统与现代光学系统整合为光学系统简介一章；将几何光学中的像差、像质评价和光学设计整合为光学系统设计基础一章，以达到理论的系统性和一致性。
本书由合肥工业大学刘晨任主编，并编写了第3章和第4章及第12章；第1章、第2章、第6章由武汉工程大学罗哗编写；第5章、第11章由安徽大学李桂华编写；第7章、第8章由南京林业大学华晋编写；第9章由长春理工大学万宏、赵振明编写；第10章和第13章由合肥工业大学雷丽巧编写。全书由刘晨统稿。