杨福民编著的《新编军事理论与技能训练教程》坚持以国防教育为主线,紧扣大纲,密切结合开展学生军训工作的实践经验,注重吸收近年来军事科学研究的最新成果,严格按照课程目标和课程体系的规定安排教学内容。上篇军事理论基础部分,旨在全面系统地向大学生讲授国防史、现代国防建设、军事思想、世界军事形势、现代武器、现代军事科学技术、高技术战争等方面的基本知识,是大学生学习军事知识的入门材料。上篇在编写时本着教师讲课精到、学生自学可循的原则,要言不烦,更加具有理论性、可读性和针对性。下篇军事技能训练部分,旨在详尽完整地向大学生介绍解放军条令条例、轻武器射击知识、战术基本知识、军事地形学、行军宿营、野外求生等方面的军事常识,是大学生掌握基本军事技能的理论导向。下篇在编写时,突出实用完整、循序渐进的结构特征,增强了教材的实用性和可操作性。全书结构合理、内容完整、重点突出,符合军事教育规律和高校军事教育实际。