第1章 测速发电机
1.1 概述
1.2 直流测速发电机
1.2.1 基本结构
1.2.2 工作原理
1.2.3 误差分析及其减小方法
1.2.4 直流测速发电机的选择和使用
1.3 交流异步测速发电机
1.3.1 基本结构
1.3.2 工作原理
1.3.3 输出特性
1.3.4 交流异步测速发电机的选择和使用
1.4 霍尔无刷直流测速发电机
1.4.1 霍尔电势产生
1.4.2 基本结构及工作原理
1.5 测速发电机应用
1.5.1 旋转机械恒速控制
1.5.2 自动控制系统的解算元件
思考题与习题
第2章 伺服电动机与伺服系统
2.1 概述
2.2 直流伺服电动机
2.2.1 结构及工作原理
2.2.2 电磁转矩和转矩平衡方程式
2.2.3 电压平衡方程式
2.2.4 控制方式和稳态特性
2.2.5 直流伺服电动机的动态特性
2.3 特种直流伺服电动机
2.3.1 直流力矩电动机
2.3.2 低惯量直流伺服电动机
2.4 直流伺服电动机的选择和使用
2.4.1 主要技术数据
2.4.2 直流伺服电动机使用原则
2.5 交流异步伺服电动机
2.6 交流同步伺服电动机
2.6.1 永磁同步电动机的结构与工作原理
2.6.2 磁阻式同步电动机的结构与工作原理
2.6.3 磁滞同步电动机的结构与工作原理
2.7 数字化交流伺服系统
2.7.1 数字化交流伺服控制系统的基本概念及分类
2.7.2 数字化交流伺服控制系统的特点
2.8 伺服电动机应用
2.8.1 在重型龙门移动式镗铣床双立柱同步进给中的应用
2.8.2 在电梯驱动系统中的应用
思考题与习题
第3章 角位传感电机
3.1 概述
3.2 自整角机
3.2.1 功能与分类
3.2.2 基本结构
3.2.3 工作原理
3.2.4 自整角机的选择和使用
3.3 旋转变压器
3.3.1 基本结构
3.3.2 工作原理
3.3.3 旋转变压器的选择和使用
3.4 固态角位传感电机
3.4.1 固态自整角变压器
3.4.2 固态自整角差动发送机
3.5 角位传感电机的应用
思考题与习题
第4章 步进电动机
4.1 概述
4.2 反应式步进电动机
4.2.1 结构及工作原理
4.2.2 运行特性
4.3 步进电动机的驱动与细分控制
4.3.1 驱动电源构成
4.3.2 角度细分控制
4.4 步进电机单片机控制
4.4.1 脉冲分配
4.4.2 速度控制
4.4.3 加减速与定位控制
4.5 特种步进电动机
4.5.1 多段反应式步进电动机
4.5.2 永磁式步进电动机
4.5.3 感应子式永磁步进电动机
4.5.4 直线和平面式步进电动机
4.6 步进电动机的选用
4.6.1 主要技术数据
4.6.2 选用原则
4.7 步进电动机应用
思考题与习题
第5章 开关磁阻电动机
5.1 概述
5.1.1 srd系统的组成
5.1.2 srd系统的特点
5.2 sr电动机的工作原理与结构
5.2.1 sr电动机的工作原理
5.2.2 sr电动机的结构
5.3 sr电动机的基本电磁关系
5.3.1 理想sr电动机的基本电磁关系
5.3.2 磁路饱和时sr电动机的物理状态
5.4 sr电动机的运行状态与控制方式
5.4.1 sr电动机的运行特性
5.4.2 sr电动机的起动运行
5.4.3 sr电动机的稳态运行
5.4.4 sr电动机的制动运行
5.5 srd系统的控制
5.5.1 sr电动机控制系统结构及控制算法
5.5.2 sr电动机的功率变换器
5.5.3 srd系统的反馈信号检测
5.6 sr电动机dsp控制
5.6.1 基于tms320lf2407的srd系统控制器硬件系统
5.6.2 基于tms320lf2407的srd系统控制策略实现
5.7 sr电动机的应用
5.7.1 在龙门刨床中的应用
5.7.2 在电动车中的应用
5.7.3 在全电飞行的起动／发电系统中的应用
思考题与习题
第6章 永磁无刷直流电动机
6.1 概述
6.2 永磁无刷直流电动机结构和工作原理
6.2.1 基本结构
6.2.2 工作原理
6.2.3 三相无刷直流电动机的主电路及其工作方式
6.3 运行特性及控制原理
6.3.1 无刷直流电动机的运行特性
6.3.2 无刷直流电机的控制原理
6.4 集成专用控制电路
6.4.1 无刷直流电动机控制器mc33033集成电路的应用
6.4.2 lm4428集成电路的应用
6.5 永磁无刷直流电动机的选择和使用
6.5.1 选用原则
6.5.2 使用注意事项
6.6 永磁无刷直流电机的应用
6.6.1 无刷直流电机在变频空调中的应用
6.6.2 无刷直流电机在电动汽车中的应用
6.6.3 无刷直流电机在龟动自行车中的应用
思考题与习题
第7章 直线电动机
7.1 概述
7.2 直线感应电动机
7.2.1 基本结构
7.2.2 工作原理
7.2.3 直线感应电动机的结构特点
7.2.4 直线感应电动机的工作特性
7.3 直线直流电动机
7.3.1 永磁式直线直流电动机
7.3.2 电磁式直线直流电动机
7.4 直线同步电动机
7.5 直线步进电动机
7.5.1 反应式直线步进电动机
7.5.2 混合式直线步进电动机
7.6 直线电动机的应用
思考题与习题
第8章 超声波电动机
8.1 概述
8.2 超声波电机的工作原理
8.2.1 压电效应
8.2.2 椭圆运动
8.3 环形行波型超声波电机的结构与工作原理
8.3.1 电机结构
8.3.2 工作原理
8.3.3 工作特性
8.4 行波型超声波电机的驱动控制
8.4.1 调速控制方法
8.4.2 驱动控制电路
8.5 其他类型超声波电机
8.5.1 直线型超声波电机
8.5.2 非接触型超声波电机
8.5.3 球型超声波电机
8.5.4 驻波型超声波电机
8.6 超声波电机的应用
8.6.1 超声波电机和传统电磁式电机的比较
8.6.2 超声波电机应用实例
思考题与习题
参考文献