《固态振动陀螺与导航技术》是在对固态振动陀螺进行长期研究的基础上编写而成的。全书共分11章，从基本工作原理、传感器结构与工艺设计、通用电路接口、器件标定、器件及惯性导航系统误差建模与评估等多个方面全面介绍了固态振动陀螺技术。

本书对固态振动陀螺原理及导航应用进行了全面介绍。首先介绍了固态振动陀螺原理，包括设计、制造、测试、接口电路、误差分析及建模补偿，涵盖振梁型、音叉型、半球型及振动式微机电型等陀螺。随后全面介绍了基于固态振动陀螺的导航技术及应用，在介绍基本导航原理的基础上，阐述了导航系统的误差与建模。最后结合科研和工程应用实际，介绍了固态振动陀螺在各个主要惯性测量及控制领域的应用和最新技术进展。

本书可作为高等学校精密仪器及机械。制导、导航与控制，测控技术与仪器及其相关专业的本科生、研究生的教学参考书，也可供从事惯性器件及惯性技术研究的工程技术人员阅读。

第1章 绪论

 1．1 陀螺技术概述

1．1．1 陀螺技术的发展

1．1．2 固态振动陀螺

1．1．3 固态振动陀螺与其他陀螺的性能比较

 1．2 加速度计技术概述

 1．3 惯性技术概述

1．3．1 惯性技术的发展阶段与重要作用

1．3．2 惯性技术的发展现状

1．3．3 惯性技术的发展方向

1．3．4 固态振动陀螺的惯性技术

1．3．5 惯性和非惯性参考系

第2章 振动陀螺的动力学分析

第3章 压电振动陀螺

第4章 音叉振动陀螺

第5章 半球谐振陀螺

第6章 微机电系统振动陀螺技术

第7章 固态振动陀螺的抗冲击保护

第8章 固态振动陀螺的接口电路

第9章 固态振动陀螺输出信号的建模与补偿

第10章 基于固态振动陀螺的惯性导航系统误差

第11章 固态振动陀螺应用实例