《非线性控制系统(第3版卷Ⅱ)/国外计算机科学教材系列》编著者Alberto Isidori。

为便于读者阅读，下面简要介绍第二卷的内容。第二卷主要介绍了几类非线性系统设计方法，并假设存在模型不确定性。第二卷内容总体上包含两大方面：第一，实现全局稳定性，第二，实现任意大区域内的稳定性，而有关前者的内容占绝大部分。首先，在全局稳定方法方面，分别基于一个概念、一种思想、一些结构这三个方面就当时而言的创新展开讨论。

《非线性控制系统(第3版卷Ⅱ)/国外计算机科学教材系列》编著者Alberto Isidori。

《非线性控制系统(第3版卷Ⅱ)/国外计算机科学教材系列》内容提要：本书是自动控制领域的权威专著，是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的，主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。全书共两卷，这是第二卷。第二卷的章节排列与第一卷相衔接，从第10章开始到第14章为止，重点介绍非线性系统的设计方法，主要关注存在模型不确定性情况下实现全局或任意大区域内稳定性的问题。体例延续第一卷，与第一卷没有明显重叠。第10章阐述将输入-状态稳定性概念运用于互联系统稳定性分析的一些概念和方法，并说明耗散性概念如何用于互联系统的稳定性分析；第11章介绍如何把递推综合Lyapunov函数法应用于鲁棒全局渐近镇定方法；第12章介绍实现任意大区域内的稳定性的鲁棒半全局渐近镇定方法；第13章讨论对有有限 增益的系统如何借助小增益定理实现鲁棒稳定；第14章引入嵌套饱和函数的反馈律设计方法，介绍如何借助其幅值不超过一固定界的状态反馈律达到全局渐近稳定。

本书取材广泛，叙述清晰，论证严谨，文字简洁流畅，可作为自动控制专业高年级本科生和研究生的教材，也可作为其他相关领域的学者和工程师的参考书。

第10章 互联非线性系统的稳定性 1

10.1 引言：比较函数和Lyapunov稳定性 1

10.2 渐近稳定性和小扰动 9

10.3 串接系统的渐近稳定性 11

10.4 输入-状态稳定性 13

10.5 串接系统的输入-状态稳定性 23

10.6 输入-状态稳定系统的“小增益”定理 27

10.7 耗散系统 32

10.8 互联的耗散系统的稳定性 41

10.9 耗散线性系统 46

第11章 鲁棒全局稳定性的反馈设计 56

11.1 引言：维数递增子系统序列递推求解的反步法 56

11.2 通过部分状态反馈的镇定：一个特例 58

11.3 通过输出反馈的镇定 67

11.4 下三角形系统的镇定 73

11.5 多输入系统的设计 81

第12章 鲁棒半全局稳定性的反馈设计 93

12.1 达到半全局实际稳定性 93

12.2 通过局部状态反馈达到半全局镇定 100

12.3 定理9.6.2的证明 105

12.4 下三角形最小相位系统的镇定 111

12.5 不用分离原理通过输出反馈镇定 117

12.6 通过输出反馈镇定非最小相位系统 121

12.7 举例 128

第13章 扰动衰减 136

13.1 通过扰动衰减获得鲁棒稳定性 136

13.2 线性系统情况 143

13.3 扰动衰减 148

13.4 几乎扰动解耦 150

13.5 扰动衰减至少可达水平的估计 154

13.6 线性系统的L2增益设计 158

13.7 一类非线性系统的全局L2增益设计 161

第14章 用小输入镇定 169

14.1 通过小输入达到全局稳定性 169

14.2 上三角形系统的镇定 176

14.3 使用饱和函数的镇定 188

14.4 应用和推广 198

文献说明 209

参考文献 211