《理论力学》是一门理论性很强的技术基础课，是大多数理工类学生的必修课程。很多学生在学习中存在一定困难。不能将课上学习的理论与实际问题联系起来，出现“课上能听懂，作业不会做”的现象。本书集多位资深教授的经验于一体，针对读者的常见困惑，引导学生把理论知识与习题紧密地联系起来，举一反三，既巩固了理论知识，又提高了解题能力。

本书对《理论力学Ⅰ》(哈工大第七版)中所有思考题和习题给出了详细的解答。

本书是与哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学Ⅰ》(第七版，高等教育出版社出版)一书配套的同步辅导和习题解答辅导书。

本书共14章，分别介绍静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等内容。每章内容针对教材中的思考题和习题给出详细的解答，旨在帮助读者掌握课程内容的重点、难点，提高分析问题、解决问题的能力。

本书可作为工科高等院校学生学习《理论力学Ⅰ》的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可供教师备课命题作为参考资料。

前言

第一章 静力学公理和物体的受力分析

思考题

习题

第二章 平面力系

思考题

习题

第三章 空间力系

思考题

习题

第四章 摩擦

思考题

习题

第五章 点的运动学

思考题

习题

第六章 刚体的简单运动

思考题

习题

第七章 点的合成运动

思考题

习题

第八章 刚体的平面运动

思考题

习题

第九章 质点动力学的基本方程

思考题

习题

第十章 动量定理

思考题

习题

第十一章 动量矩定理

思考题

习题

第十二章 动能定理

思考题

习题

综合问题习题

 第十三章 达朗贝尔原理

思考题

习题

 第十四章 虚位移原理

思考题

习题