本书分为：上篇总论；中篇分论——论述大陆的人民司法制度；下篇论述港、澳、台地区的司法制度，此外，还以附篇简介了西方主要国家的司法制度，以供研究、借鉴和参考。

上篇 总论

第一章 司法制度的起源和演变

第二章 中国司法制度的历史沿革

第三章 人民司法制度的体制

第四章 人民司法制度的指导思想和基本原则

第五章 人民司法制度的基本任务和程序体系

中篇 分论

第六章 审判制度

第七章 检察制度

第八章 侦查制度

第九章 监狱制度

第十章 律师制度

第十一章 调解制度

第十二章 仲裁制度

第十三章 公证制度

第十四章 人民司法制度的改革问题

下篇 港澳台司法制度

第十五章 香港司法制度

第十六章 澳门司法制度

第十七章 台湾司法制度

附篇 西方司法制度

第十八章 西方国家的司法制度

司法求是原则的法律根据，在民事、刑事和行政三大诉讼法典以及其他一些法律、法规中规定为“以事实为根据，以法律为准绳”的原则，以及在司法实践中一贯坚持的“有错必纠”的原则。