汉竹编著的《胎教故事一天一夜》收录了大量的经典胎教故事，从童话故事到寓言故事；从神话故事到名人故事，面面俱到。以月和天为时间轴，将胎教故事和胎宝宝的发育紧密结合起来，同时还提供给孕妈妈和准爸爸有用的孕期信息。白天一个故事，晚上一个故事，让准爸爸、孕妈妈爱上讲故事，给胎宝宝双份的爱。而每个故事都蕴含着一个小道理，让准爸爸、孕妈妈在讲故事的过程中感同身受；让胎宝宝在听的过程中“领悟”更多。
书中结合五感胎教法，将视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉五种不同感官，在讲故事的过程中，通过孕妈妈的感受传递给胎宝宝，刺激胎宝宝五感的发育，让胎宝宝的发育更全面，成长更健康。