《理论力学》由胡运康、景荣春主编，本书对传统的工科理论力学教材体系作了较大改革。静力学采用以动力学为基础的理论体系和新的内容编排。运动学加强解析法，在按课程基本要求讲授合成法之余，在全部运动学中贯穿解析法。动力学加强动力学普遍定理。考虑应用型本科学生的特点，讲透解题方法。采用新的体系和讲透解题方法，使理论力学比较容易学。

《理论力学》由胡运康、景荣春主编，本书主要适用于高等学校本科应用型人才的培养需要。本书对传统的工科理论力学教材体系作了较大改革。静力学采用以动力学为基础的理论体系和新的内容编排。运动学加强解析法，在按课程基本要求讲授合成法之余，在全部运动学中贯穿解析法。动力学加强动力学普遍定理。考虑应用型本科学生的特点，讲透解题方法。采用新的体系和讲透解题方法，使理论力学比较容易学。

全书包括3篇16章，静力学篇：力系作用量，物体的受力分析，平衡力系作用下物体的受力；运动学篇：点的运动学，刚体的基本运动，刚体的平面运动，点的复合运动；动力学篇：质点动力学基本方程，动量定理，动量矩定理，动能定理，动静法，碰撞，虚位移原理，拉格朗日方程，振动。

《理论力学》包括理论力学多学时课程基本要求的内容，可作为高等学校本科机械、土建类等专业理论力学课程教材，也可供高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。

本书配有电子教案。

主要符号表

绪论

       第1篇 静力学

第1章 力系作用量

1—1主矢、汇交力系合力

1—2力矩、主矩

1—3力系作用量、等效、平衡

1—4力偶

1—5力系简化

1—6重心，平行分布力

小结

习题

第2章 物体的受力分析

2—1约束、约束力和主动力

2—2常见约束及其约束力

2—3受力分析与受力图

小结

习题

第3章 平衡力系作用下物体的受力

3—1力系平衡条件和平衡方程

3—2平面力系平衡方程及应用

3—3简单物体系的平衡问题

3—4静定和超静定问题的概念

3—5平面简单桁架

3—6摩擦

3—7滚动阻力偶

3—8空间力系平衡方程的应用

小结

习题

         第2篇 运动学

第4章 点的运动学

4—1矢量法

4—2笛卡儿坐标法

4—3自然法

小结

习题

第5章 刚体的基本运动

5—1刚体的平移

5—2刚体的定轴转动

小结

习题

第6章 刚体的平面运动

6—1概述

6—2刚体平面运动的解析法

6—3刚体平面运动的分解

6—4速度分析

6—5加速度分析

小结

习题

第7章 点的复合运动

7—1概述

7—2速度、加速度合成定理

7—3科氏加速度

7—4运动学综合题

小结

习题

          第3篇 动力学

第8章 质点动力学基本方程

8—1惯性参考系中的质点动力学基本方程(质点运动微分方程)

8—2非惯性参考系中的质点动力学基本方程

小结

习题

第9章 动量定理

9—1动力学普遍定理的意义

9—2质点与质点系动量定理’

9—3质心运动定理

9—4动量定理应用举例

小结

习题

第10章 动量矩定理

10—1质点系运动量的主矢、主矩

10一2矩心为定点的动量矩定理

10—3刚体定轴转动动力学方程

10—4转动惯量

10—5相对运动动量矩定理

10—6对质心的动量矩定理，刚体平面运动动力学方程

小结

习题

第11章 动能定理

11—1质点和质点系动能定理

11—2质点系动能

1l一3力的功

11—4约束力的功，内力的功，理想约束

11—5势能，机械能守恒

11—6功率

1l一7动能定理的应用

11—8动力学普遍定理综合题

小结  

习题

第12章 动静法

12—1质点和质点系动静法

12—2惯性力系的简化

12—3动静法的应用

12—4轴承动约束力，动平衡

小结

习题

第13章 碰撞

13—1碰撞的基本概念

13—2应用于碰撞问题的动量和动量矩定理

13—3恢复因数

13—4质点碰撞的动能损失

13—5撞击中心

小结

习题

第14章 虚位移原理

14—1约束、虚位移、虚功、理想约束

14—2虚位移原理

14—3广义坐标与自由度

14—4广义力与平衡条件

小结

习题

第15章 拉格朗日方程

15—1达朗贝尔原理

15—2 动力学普遍方程(达朗贝尔一拉格朗日方程)

15—3拉格朗日方程

15—4拉格朗日方程的初积分

小结

习题

第16章 振动

16—1单自由度无阻尼自由振动

16—2能量法

16—3单自由度有阻尼自由振动

16—4单自由度无阻尼受迫振动

16—5单自由度有阻尼受迫振动

小结

习题

主要参考书目

习题答案

索引

Synopsis

Contents