本书主要提出了转速调节、排量调节和转速-排量复合调节三种智能泵实现模式,更好地实现了智能泵四种工作方式(恒流量、恒压力、恒功率和负载敏感),其中,转速-排量复合调节模式在保证智能泵效率的前提下,又使其动态特性进一步得到了改善。在此基础上,运用了优化技术、多模式复合控制,解决了大功率电液伺服系统中效率和快速性的矛盾,保证了系统的高效率和良好的动态特性。
研究了电机-泵复合控制方式,对电机-泵复合系统的两个子系统,即电机子系统和变量泵伺服变量子系统进行了数学建模和仿真研究,接着对整个非线性系统进行了数学建模,然后对电机-泵-阀并联式控制方式的三种工作模式分别进行了仿真,为后面的控制研究奠定了基础。