本书是全国高等院校土木工程类应用型系列规划教材之一，是为了满足土木工程类相关专业工程力学(静力学和材料力学)课程的教学需要而编写的，同时也兼顾了其他工科专业工程力学课程的教学需要。

本书内容包括工程力学课程综述，静力学的基本概念和物体的受力分析，平面简单力系，平面任意力系、空间力系和重心、材料力学的基本概念等。每章前有学习要点，每章后有小结，供学生学习时参考。

本书内容的选取是以教育部工科力学指导小组制定的普通本科中、少学时工程力学的基本要求为依据而编写的，满足土木工程类相关专业和其他工科专业只需要静力学和材料力学内容的教学，适用于授课时数为50～80学时。编写着重体现其实用性和通用性。

本书内容包括工程力学课程综述，静力学的基本概念和物体的受力分析，平面简单力系，平面任意力系、空间力系和重心、材料力学的基本概念，拉伸、压缩与剪切、扭转、弯曲内力，弯曲应力分析与强度计算、梁的位移分析与刚度计算，应力状态分析与强度理论，组合变形，压杆稳定，用变形能法计算弹性位移，构件的疲劳强度计算。每章前有学习要点，每章后有小结，供学生学习时参考。

本书可作为高等学校工科专业的教材，也可供高职高专、成人教育师生以及工程技术人员参考。

前言

主要符号表

绪论

 0.1 工程力学的研究对象和任务

 0.2 工程力学的研究方法

 0.3 学习工程力学的目的

第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析

 1.1 静力学基本概念

1.1.1 刚体

1.1.2 力

1.1.3 平衡

 1.2 静力学公理

1.2.1 公理一：二力平衡原理

1.2.2 公理二：力的平行四边形法则

1.2.3 公理三：加减平衡力系原理

1.2.4 公理四：作用和反作用定律

1.2.5 公理五：刚化原理

 1.3 约束与约束力

1.3.1 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束

1.3.2 具有光滑接触表面的约束

1.3.3 向心轴承(径向轴承)

1.3.4 圆柱铰链和固定铰链支座

1.3.5 滚动支座

1.3.6 光滑的球铰链

1.3.7 止推轴承

1.3.8 二力杆

 1.4 物体的受力分析和受力图

 小结

 思考题

 习题

第二章 平面简单力系

第三章 平面任意力系

第四章 空间力系和重心

第五章 材料力学的基本概念

第六章 拉伸、压缩与剪切

第七章 扭转

第八章 弯曲内力

第九章 弯曲应力分析与强度计算

第十章 梁的位移分析与刚度计算

第十一章 应力状态分析与强度理论

第十二章 组合变形

第十三章 压杆稳定

第十四章 用变形能法计算弹性位移

第十五章 构件的疲劳强度计算

附录A 常用材料的力学性能

附录B 常见截面的几何性质

附录C 梁的挠度与转角

附录D 型钢表

部分习题答案

参考文献