本书是编者多年来在电力电子与电机集成系统研究实践和作者多年来的教学实践基础上，同时汇集了许多专家学者在这方面的研究成果编著而成的。全书共分8章，第1章为电力电子与电机系统集成概述；第2章分析了变频电源供电下的电机特性；第3章阐述电力电子变换器中的半导体器件及其主回路特点；第4章介绍针对多电平主回路结构的PwM控制方法及其变异；第5章着重分析系统中的部件优化匹配和集成特性效应。第6章着重讨论交流电机高性能闭环控制方法；第7章介绍控制与检测信号数据通信；最后，作为面向未来的发展，在第8章中尝试从能量变换的角度，初步讨论了集成系统中的电磁关系、电磁能量变换建模以及电磁能量传输等。

本书从电力电子与电机系统集成的角度出发，将电机、电力电子变换及其控制有机地结合在一起进行分析和应用。本书共分8章，主要介绍电力电子与电机集成系统的基本特征和主要内容；分析变频电源对交流电机的影响，介绍变频调速电机设计概念及谐波分析和可控优化运行；介绍电力电子变换器中的半导体器件及其主回路特点，重点介绍多电平主回路结构；介绍与多电平结构相对应的PWM控制方法及其变异；着重分析系统中的部件匹配和集成特性效应；讨论系统高精度闭环控制方法；分析集成系统中的数据通信；从能量变换的角度，讨论集成系统中的电磁关系、电磁能量变换建模以及电磁能量传输等。

本书可供从事电力传动系统设计、研究、运行和管理等工作的专业科技人员、技术管理人员以及高等院校有关专业的教师与学生参考使用，本书可作为电力电子与电力传动学科的研究生教材。

前言

本书常用符号及含义

第1章 电力电子与电机系统集成概述

 1.1 电力传动基础

1.1.1 麦克斯韦电磁定律

1.1.2 电机的结构与原理

1.1.3 电机的机械特性

 1.2 可变电源下的电力传动

1.2.1 VVVF控制方法

1.2.2 矢量控制

1.2.3 PWM调制与谐波分量

 1.3 集成系统的特征及内容

1.3.1 集成实例分析

1.3.2 集成系统的特征

1.3.3 集成系统的基本内容

 参考文献

第2章 变频电源驱动下的电机特性

 2.1 变频调速对电机运行的影响

2.1.1 电机机械特性的变化

2.1.2 电机内部磁场分布的变化

2.1.3 电机的电流谐波和电压谐波增加

2.1.4 电流和磁场矢量控制

 2.2 变频调速电机设计主要概念

2.2.1 变频调速电机设计理念

2.2.2 变频调速电机设计公式

 2.3 变频调速电机中的谐波分析

2.3.1 变频调速电机的分析模型

2.3.2 谐波电流对磁场的影响及磁场分析

2.3.3 谐波对损耗的影响及计算方法

2.3.4 高次谐波对电机运行性能的影响分析

 2.4 闭环控制中的电机运行

2.4.1 矢量控制中电机运行性能的分析模型

2.4.2 闭环控制系统中电机稳态运行点分析

2.4.3 闭环控制下的电机性能分析

2.4.4 最优转差率控制与电机运行点的匹配

 2.5 小结

 参考文献

第3章 电力电子器件与变换器

 3.1 电力半导体器件的分类

3.1.1 按照电力半导体器件发展来分类

3.1.2 按照电力半导体器件控制方式来分类

3.1.3 按照电力半导体器件驱动方式分类

3.1.4 按照电力半导体器件中载流子性质分类

 3.2 电力半导体器件的工作原理及特性

3.2.1 单PN结器件（二极管）的工作原理与特性

3.2.2 多PN结器件的工作原理

3.2.3 多PN结器件的特性

 3.3 电力电子变换器的拓扑结构

3.3.1 变换器理想开关的定义

3.3.2 变换器的基本拓扑单元

3.3.3 基于器件特性的变换器基本拓扑单元

3.3.4 两电平拓扑结构

 3.4 多电平电力电子变换器

3.4.1 多电平变换器基础

3.4.2 二极管钳位式多电平变换器

3.4.3 电容悬浮式多电平变换器

3.4.4 级联式多电平变换器

3.4.5 多电平统一变换拓扑及瞬态换流回路

 参考文献

第4章 PWM控制及其变异

 4.1 变换器的PWM控制方法及多电平SPWM

4.1.1 PWM的基本概念

4.1.2 载波PWM

 4.2 空间矢量PWM

4.2.1 SVPWM基本原理

4.2.2 SVPWM矢量合成

4.2.3 SVPWM开关顺序

4.2.4 多电平SVPWM

 4.3 其他类型的PWM方法

4.3.1 特定消谐PWM

4.3.2 具有反馈环节的PWM

4.3.3 单周期控制(One-cyclecontrol)

 4.4 PWM波形的死区、最小脉宽和异常脉冲

4.4.1 死区及最小脉宽

4.4.2 信号脉冲与功率脉冲

 参考文献

第5章 集成系统特性分析

 5.1 电机与负载集成

5.1.1 典型负载及其数学描述

5.1.2 电机与负载参数的匹配

 5.2 电机与变频电源集成

5.2.1 变频调速下的电机效率

5.2.2 变频电源参数及其开关损耗

5.2.3 集成系统的热分析

5.2.4 集成系统的过载保护

 5.3 高频模型及其分析

5.3.1 高频模型的基本原理

5.3.2 高频等效电路

 5.4 集成系统的故障容错

5.4.1 容错策略的基本原理

5.4.2 故障容错的应用

 5.5 集成系统分析的特点

 参考文献

第6章 系统的闭环控制

 6.1 异步电机动态数学模型

6.1.1 基本假设与物理模型

6.1.2 动态数学模型

 6.2 矢量控制

6.2.1 矢量控制的基本原理

6.2.2 矢量控制系统的类型

6.2.3 磁通观测器

 6.3 直接转矩控制

6.3.1 直接转矩控制的基本原理

6.3.2 基本直接转矩控制

6.3.3 磁链观测

 6.4 无速度传感器控制

6.4.1 直接计算法

6.4.2 模型参考自适应法

6.4.3 观测器

6.4.4 其他方法

 6.5 数字滤波器在磁链观测中的应用

6.5.1 有限冲击响应滤波器的工作原理

6.5.2 使用有限冲击响应数字滤波器的定子磁链观测器

6.5.3 有限冲击响应数字滤波器的效果

 6.6 矢量控制与直接转矩控制的鲁棒性分析

6.6.1 关于鲁棒性的简单说明

6.6.2 变频调速系统的鲁棒性分析

6.6.3 速度传感器对控制系统鲁棒性的影响

 6.7 矢量控制与直接转矩控制试验比较

6.7.1 试验条件

6.7.2 试验系统平台

6.7.3 试验原理分析

6.7.4 试验内容与结果分析

 参考文献

第7章 控制与检测信号的数据通信

 7.1 数据通信系统的结构及分类

7.1.1 通信信号及其特点

7.1.2 集成系统中的通信系统型式

7.1.3 通信的可靠性与容错

 7.2 集成系统信号数据流特点

7.2.1 控制系统的特征

7.2.2 控制系统的数据流模型

 7.3 通信系统的硬件结构

7.3.1 通信媒质的选取

7.3.2 光纤CAN总线网络硬件设计

7.3.3 串行Rs-422通信硬件设计

7.3.4 双口RAM通信的硬件设计

 7.4 数据结构设计

7.4.1 控制系统数据结构的统筹设计

7.4.2 CAN总线通信协议与软件的结构化设计

7.4.3 RS-232通信协议与软件的结构化设计

7.4.4 RS-422通信协议与软件的结构化设计

7.4.5 双口RAM通信协议与软件的结构化设计

7.4.6 通信容错策略

 7.5 多种通信系统协同实现的综合控制

7.5.1 协调控制的实现步骤

7.5.2 全局数据更新

7.5.3 外围控制功能

 参考文献

第8章 集成系统中的能量变换

 8.1 集成系统中的电磁能量

8.1.1 电磁关系特点

8.1.2 电路理论分析的局限性

8.1.3 面向电磁能量处理的系统集成

 8.2 电磁能量变换建模

8.2.1 集成系统的物理描述

8.2.2 系统的数学建模

8.2.3 开关器件中的电磁能量变换

8.2.4 储能元件中的电磁能量变换

8.2.5 连接件中的电磁能量分析

 8.3 变换器中的电磁能量传输

8.3.1 材料特性对电磁传输的影响

8.3.2 变换器中的能量传输

8.3.3 电磁波形在传输中的畸变及损耗

 8.4 基于电磁能量变换的集成系统设计发展

 参考文献