本书比较系统地介绍了机构学基础知识、常用机构、常用机械传动、通用机械零件设计四个单元，主要内容有：机械的基础概念，平面机构的运动副、运动简图、自由度，平面连杆机构，凸轮机构，间歇运动机构，带传动与链传动，螺旋传动，齿轮传动，蜗杆传动，轮系，支承零、部件，联接零、部件。可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

概述

第一单元 机构学基础知识

 模块一 机械的基础概念

 模块二 平面机构的运动副、运动简图和自由度

实训一 机构运动简图的测绘

第二单元 常用机构

 模块一 平面连杆机构

课题一 铰链四杆机构的组成与分类

课题二 铰链四杆机构的基本性质

课题三 铰链四杆机构的演化

课题四 平面四杆机构的设计

 模块二 凸轮机构

课题一 凸轮机构的组成及分类

课题二 凸轮机构从动件常用的运动规律

课题三 盘形凸轮轮廓曲线的设计

 模块三 间歇运动机构

课题一 棘轮机构

课题二 槽轮机构

实训二 观看四杆机构模型

实训三 图解法设计凸轮轮廓和观看间歇机构

第三单元 常用机械传动

 模块一 带传动与链传动

课题一 V带与V带轮

课题二 V带传动的主要参数及设计

课题三 链传动

 模块二 螺旋传动

课题一 螺纹的基本知识

课题二 螺旋传动的应用形式

 模块三 齿轮传动

课题一 齿轮传动概述

课题二 渐开线齿廓

课题三 直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算

课题四 直齿圆柱齿轮的加工原理、失效形式

课题五 直齿圆柱齿轮传动设计

课题六 其他齿轮传动简介

 模块四 蜗杆传动

课题一 蜗杆传动概述

课题二 蜗杆传动的主要参数及设计准则

 模块五 轮系

课题一 定轴轮系传动比的计算

课题二 定轴轮系任意从动轮转速及末端带移动件的计算

课题三 周转轮系简介

实训四 观看齿轮传动模型

实训五 渐开线直齿圆柱齿轮的范成加工

实训六 观看轮系模型

第四单元 通用机械零件设计

 模块一 支承零、部件

课题一 轴

课题二 滑动轴承

课题三 滚动轴承

 模块二 联接零、部件

课题一 螺纹联接

课题二 键联接和销联接

课题三 联轴器、离合器

实训七 轴系结构观察