本书针对常见的各种单片机和电动机，将单片机的基本功能、硬件资源、接口技术以及各种电动机的原理、数学模型和控制技术等内容有序地结合在一起，并给出了以单片机为核心构成的各种电动机控制系统实例，以供读者参考。
本书共分为八章，第一章介绍了电动机控制系统以及单片机在电动机控制系统中应用的发展现状。第二章介绍了常见的不同厂家、不同系列的单片机结构和功能。第三章介绍了单片机数字量的输入和输出，数字量和模拟量相互转化等基本控制通道。第四章介绍了单片机构成的电动机控制系统中的开关型功率接口技术。第五章—第八章分别介绍了目前常用的感应电动机、步进电动机、开关磁阻电动机、无刷直流电动机的基本原理、数学模型和控制方法以及由单片机构成的相关控制系统实例。
本书可作为高校自动化专业、电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科以及电力电子与电力传动专业研究生在电动机控制方面的参考书，对从事相关工作的工程技术人员也具有相当的参考价值。