本书共分6个章节，主要对时滞系统优化控制知识用经典控制论与Maflab相结合的方法展开讨论，具体内容包括纯时滞系统二次优化控制原理、背驰定律、非线性大时滞系统总体满意控制、控制系统的能耗计算等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书是作者和作者的三位学生，从1992年至2007年间共同研究的成果的总结，也是近10年来作者就本课题在各地讲学的系统总结，初创了单变量时滞系统优化控制理论。全书共6章和一个附录，包括预备知识、纯时滞系统二次优化控制原理、背驰定律、总体满意控制、非线性大时滞系统总体满意控制和控制系统的能耗计算。为了让更多的读者看懂，并且乐于应用它去研究实际工程问题，本书主要用经典控制论与Maflab相结合的方法展开讨论，书中引用了大量当前国内外人们关注的实例，并作了比较研究，足以证明时滞优化控制系统的优越性。

可供控制工程研究人员、工程技术人员以及高校师生参阅，也可以作为研究生教材和高年级学生选修课本。

序

Preface

前言

第1章 预备知识

 1.1 引言

 1.2 微分方程标准化

 1.3 几种优化控制性能指标的简评

 1.4 G-L型ITAE最优控制律

 1.5 X-Y型ITAE最优控制律

 1.6 晶闸管直流传动系统中的ITAE最优控制

第2章 纯时滞系统二次优化控制原理

 2.1 引言

 2.2 单容纯时滞系统二次优化控制原理

 2.3 比较研究一

 2.4 双容纯时滞系统二次优化控制原理

 2.5 比较研究二

第3章 背驰定律

 3.1 引言

 3.2 参数扰动强壮性

 3.3 单容纯时滞二次优化控制系统的背驰定律

 3.4 双容纯时滞二次优化控制系统的背驰定律

第4章 总体满意控制

 4.1 定义

 4.2 单容时滞系统的总体满意控制

 4.3 双容时滞系统的总体满意控制

第5章 非线性大时滞系统总体满意控制

 5.1 引言

 5.2 非线性特性三种线性化方法

 5.3 谐波线性化方法

 5.4 几种常见非线性特性谐波线性化系数

 5.5 非线性大时滞系统总体满意控制

第6章 控制系统的能耗计算

 6.1 引言

 6.2 控制系统的能耗计算公式

 6.3 PID串联控制系统的能耗

 6.4 微分先行PID控制系统的能耗

 6.5 中间反馈PID控制系统的能耗

 6.6 总体满意控制系统的能耗

 6.7 上述6种控制律的能耗损失比较

附录 大时滞串级系统多重优化控制原理简介

参考文献