本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，比较全面地阐述自动控制的基本理论及应用。全书共分8章和3个附录，主要内容包括：线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹法、频域特性分析、控制系统的设计与校正、非线性系统分析、采样控制系统，以及在MATLAB与Simulink支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计。全书内容取材新颖，阐述深入浅出。为了便于自学，各章均附有丰富的例题和习题。

本书可作为高等院校自动化等专业的本科生教材，也可供相关专业的研究生或从事自动化技术工作的人员参考。

第1章 绪论

第2章 线性系统的数学模型

第3章 控制系统的时域分析

第4章 根轨迹法

第5章 控制系统的频域分析

第6章 控制系统的设计与校正

第7章 非线性系统分析

第8章 采样控制系统

附录

参考文献