本书的首要任务就是展示不同的系统结构，通过工厂与过程自动化领域典型的示例来讲解控制系统通用的编程基础。很少有专业人员把重点放在固定的控制系统或编程语法上，而是放到应用领域。本书重点介绍如何通过PLC程序软件来实现自动化技术任务。这些PLC程序软件应该具有结构清晰、便于维护、灵活适用的特性。

本书的各主要部分为：工业控制系统的组成结构；基于IEC 61131标准的可编程序控制器编程；逻辑控制；程序控制；运动控制；控制的安全理念；操作流程的垂直整合。

本书提供了相当丰富的例题、习题以及复习题来帮助读者更好地理解书中所揭示的方法及工具。特别是读者能在上下文中找到关于每道例题的详细解释。

本书以PLC国际标准TEC 61131为基础，对通用PLC进行了全面完整地介绍。从PLC的内部结构到基本原理，从PLC标准通信方式到IEC61131标准中的编程语言，从PLC的运动控制到PLC的安全等级以及PLC在工业自动化应用中的垂直整合都做了详细的讲解，本书大量使用工厂与过程自动化领域典型示例，介绍如何在编程软件CoDeSys下编程来实现自动化任务。这些PLC程序软件结构清晰、便于维护、灵活适用，本书还提供了相当丰寓的例题、习题、复习题来帮助读者更好地理解书中所揭示的方法及工具。

本书可作为高等学校自动化、电气技术、机电一体化及其他相关专业的教材，也可作为从事工业自动化相关工作的技术人员的培训教材。

序

中译本出版前言

缩略语、符号与公式符

德汉词汇对照

第1章　绪论

　1.1　控制的定义

　1.2　控制技术的任务范围

　　1.2.1　控制的应用领域

　　1.2.2　控制技术人员的工作领域

　1.3　控制设备

　　1.3.1　控制技术的发展史

　　1.3.2　控制技术的现状

　第1章习题

第2章　工业控制系统的组成与结构

　2.1　PLC的结构

　2.2　PLC的种类

　2.3　PLC中的信息处理

　2.4　传统现场设备的连接

　　2.4.1　PLC的二进制输入

　　2.4.2　PLC的二进制输出

　　2.4.3　PLC的模拟量输入

　　2.4.4　PLC的模拟量输出

　2.5　现场设备的总线连接

　　2.5.1　现场总线系统与结构

　　2.5.2　现场总线系统中的数据传输

　2.6　操作与监测

　　2.6.1　过程可视化

　　2.6.2　可视化系统与PLC的连接

　　2.6.3　过程控制系统

　第2章习题

第3章 ABB AC500 PLC概述

 3.1 ABB PLC简介

 3.2 AC500 PLC

3.2.1 AC500 PLC系统结构

3.2.2 AC500 PLC通信系统简介

3.2.3 控制系统软件简介

 第3章习题

第4章 按IEC 61131标准的PLC编程

 4.1 软件模型

4.1.1 控制系统的配置

4.1.2 任务

4.1.3 程序组织单元

4.1.4 变量

 4.2 通信模型

4.2.1 程序内的数据交换

4.2.2 程序间的数据交换

 4.3 程序模型

4.3.1 编程语言

4.3.2 用户数据类型

4.3.3 用户自定义功能块

 4.4 如何进行软件开发

4.4.1 面向对象的软件结构化

4.4.2 结构化编程的步骤

4.4.3 结构化编程在特殊控制系统中的应用

 第4章习题

第5章 组合逻辑控制

 5.1 开关网络的设计

5.1.1 真值表

5.1.2 卡诺图

 5.2 转换机构的设计

5.2.1 用触发器设计存储电路

5.2.2 用计数器设计计数电路

5.2.3 用定时器设计定时电路

5.2.4 自动设计

 5.3 单独控制功能

5.3.1 电动机功能块

5.3.2 阀门功能块

5.3.3 保护措施

5.3.4 操作模式

 5.4 模拟量处理

 5.5 调节

5.5.1 开关调节器

5.5.2 调节器工作方式

5.5.3 连续调节器

 第5章习题

第6章 顺序逻辑控制

 6.1 顺序链的组成

6.1.1 动作和转换

6.1.2 顺序链的结构

 6.2 顺序链的设计与分析

 6.3 顺序逻辑控制与组合逻辑控制间的通信

 6.4 保护功能与操作方式

6.4.1 顺序链中的暂停与取消

6.4.2 操作方式

 6.5 并行过程控制链的设计

6.5.1 利用Petri网对并行过程控制链建模

6.5.2 利用数学建模对并行过程进行协调

6.5.3 源于Petri网的程序设计

 第6章习题

第7章 运动控制

 7.1 运动控制系统

7.1.1 运动控制系统的组成

7.1.2 运动控制系统中的标准功能块

 7.2 单轴运动的控制

7.2.1 插补法

7.2.2 位置调节

 7.3 机床的控制

7.3.1 通过CNC编程设计运动轨迹

7.3.2 通过凸轮设计运动轨迹

 7.4 机器人控制

7.4.1 坐标变换

7.4.2 对运动过程进行编程

7.4.3 机器人控制中的图像处理

 第7章习题

第8章 控制的安全理念

 8.1 危险分析与措施

8.1.1事件树分析法

8.1.2故障树分析法

8.1.3 风险分析

8.1.4 措施

 8.2 安全控制

8.2.1 冗余和多样性

8.2.2 安全PLc的结构

8.2.3 安全的现场总线系统

 8.3 可靠性控制的设计

8.3.1 GAMP标准

8.3.2 规划与设计

8.3.3 硬件和软件的实现

8.3.4 鉴定与运行调试

8.3.5 维护与保养

 第8章习题

第9章 工作流程的垂直整合

 9.1 在控制层面上的水平整合

9.1.1 通过现场总线连接多个PLC

9.1.2 网络整合的工具

9.1.3 通过以太网连接多个PLC

 9.2 更高层面上的垂直整合

9.2.1 OPC的连接

9.2.2 Internet在自动化技术中的应用

 9.3 提高软件灵活性的方案控制

9.3.1 方案控制的设计

9.3.2 过程分析

9.3.3 方案组合

9.3.4 控制方案的执行

 9.4 一体化的生产管理

9.4.1 生产数据信息系统

9.4.2 生产计划与控制

9.4.3 仓储管理系统

9.4.4 供应链管理

 第9章习题

第10章 结束语

 10.1 对本书中概念的总结

 10.2 对本书中概念的评价

 10.3 前景

附录

 附录A 传感器与执行器标识符号

 附录B 重要的功能块与功能

 附录C 中文／英文专业术语

网页指南

参考文献