本书共分为三部分内容，地一部分是工程力学学习提要，第二部分是与学习提要内容相对应的训练题，第三部分是参考答案。
各部分主要包括：绪论，工程静力学基础，力系的简化，平面力系的静力学平衡，杆件的内力分析，轴向拉伸和压缩的强度计算，截面的几何性质，扭转的强度和刚度计算，弯曲的强度和刚度计算，应力状态和强度理论，组合变形，压杆稳定，平面体系的几何组成分析，静定结构的内力计算，静定结构的位移计算，力法，位移法，力矩分配法，影响线等内容。
本书以能力素质的培养为指导思想，不过分强调理论体系，着重基本概念和结论的应用，重视对学生工程意识和力学素养的训练和培养。
本书适用于高职高专工业与民用建筑、水利水电工程、农田水利、道路桥涵等水利、水土建筑类各专业的学生，也可作为工程技术人员和各类培训人员的参考用书。