帝尧，就是放勋。他的仁德像苍天般广大，智慧如神仙般高深。人民亲附他如同草木趋向阳光，盼望他如同百谷仰望云雨。他富有却不骄傲自大，尊贵却不怠慢放纵。他戴黄色的帽子，穿黄黑色的衣裳，朱漆车子用白马拉着。他能与人为善，使同族之人相互亲爱。同族的人既已相互亲和，他又去考察百官。百官政绩显著，天下的诸侯也都能和睦相处。
尧帝命令羲氏、和氏，遵循上天的意旨，根据日月的出没、星辰的位次，制定历法，谨慎地教给民众从事生产的节令。又命令羲仲，住在郁夷，在叫畅谷的地方恭敬地迎接日出，分别步骤安排春季耕作。根据春分时鸟星的出现来确定仲春时节。这时，民众都分散劳作，鸟兽生育交尾。又命令羲叔住在南交，谨慎地预报夏季耕种时节，根据心宿出现在正南方来确定仲夏时节。这时候，民众继续劳作，鸟兽开始换上稀疏的毛羽。又命令和仲，居住在西土叫作昧谷的地方，恭敬地送太阳落下，审慎地安排秋收时日。根据虚宿的出现来确定仲秋节气。这时候民众生活安适怡悦，鸟兽也更换了新毛。再命令和叔，住在北方叫作幽都的地方，认真地安排好过冬的步骤。根据昴宿的出现来确定仲冬的节气。这时候，人民穿上冬装，进屋御寒，鸟兽也长出了细密的绒毛。一年有三百六十六天，用置闰月的办法来校正春夏秋冬四季。尧帝还认真地告诫百官各守其职，各种事情都办起来了。
尧问：“谁可以继承我的事业？”大臣放齐说：“您的儿子丹朱通达事理。”尧说：“哎！丹朱这个人愚顽不顺，不能任用。”尧又问：“还有谁可以？”灌兜说：“共工广泛聚集民众，立了大功，可以任用。”尧说：“共工这个人巧言令色，心术不正，表面恭敬，却欺瞒上天，不能任用。”
尧又问：“唉，四岳啊，当今洪水滔天，浩浩荡荡，包围高山，漫过丘陵，民众愁苦万分，可派谁去治理呢？”四岳都说鲧可以。尧说：“鲧这个人好违背命令，损害善类，不可任用。”四岳都说：“没有别人可推荐了，姑且任用他吧，不行再将其换掉。”尧因此听从了四岳的建议，起用了鲧。鲧治水九年，没能成功。
尧说：“唉！四岳，我在位已经七十年了，你们谁能顺应天命，接替我的帝位？”四岳回答：“我们鄙俚无德，不敢有辱帝位。”尧说：“那就从所有贵戚大臣及疏远隐匿的人当中推举吧。”众人都对尧说：“有个单身汉遗落民间，叫作虞舜。”尧说：“是的，我曾听说过，这个人怎么样？”四岳回答：“他是盲人的儿子。父亲愚昧，母亲顽固，弟弟傲慢，而舜却能以孝悌之道和他们和睦相处，使他们逐渐改变，不至于走向奸邪。”尧说：“那我就试试他吧。”于是尧把自己的两个女儿嫁给舜，从两个女儿身上观察他的德行。舜以义理教训两个妻子，让她们降下身段住到妫水之滨的家中去，遵守为妇之道。尧觉得他做得很好，就让舜治理人民，谨慎地理顺父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五种人伦，人民都能遵守。尧又让舜参与各种官事，各种官事都变得井井有条。尧又派舜在明堂四门迎接宾客，四门处处整肃，远道而来的诸侯宾客都恭敬有礼。尧派舜进入川林沼泽之中，遇上了暴风雷雨的天气，舜没有迷失其中。尧更认为舜是个圣贤之人，召来他说：“你谋事周密，说到做到，如今已经三年了。现在你就登上帝位吧。”舜推让说自己的德行还不堪帝位。正月初一，舜在文祖庙接受了尧的禅让。文祖，就是尧的始祖。
此时，尧帝年事已高，让舜代理天子的政事，借以观察天意。舜于是敬观天文来定准日月五星的位置。又祭祀上帝，祭祀各种神祗，举行望礼遥祭名山大川，遍祭群臣。他收集五种玉制成等级不同的符信，选择吉日良辰，召见四岳诸侯，将符信颁发给他们。二月，舜到东方巡视，到泰山时，举行柴礼祭祀东岳，遥祭各地名山大川。接着召见东方各诸侯，协调校正四时节气，核对季节、月份，定准一天的时刻，统一了音律和度量衡。（舜）又制定五类礼仪，规定诸侯用五种圭璧、三种彩缯，卿大夫用羊羔、大雁二种动物，士用死雉作为朝见时的礼物，而五种圭璧，朝见典礼完毕以后仍还给诸侯。五月，舜到南方巡视；八月到西方巡视；十一月到北方巡视：都像起初到东方巡视时一样。回来以后，他告祭祖庙和父庙，用一头牛作为祭品。以后每五年巡视一次，在期间的四年中，各地诸侯按时来京师朝见。舜向诸侯们普遍地陈述治国之道，根据他们的功绩进行考察，根据功劳赏赐车马衣服。舜开始将天下划为十二个州，疏浚合川。他遵照正常的刑罚来执法，用流放的方法宽减刺字、割鼻、断足、阉割、杀头五种刑罚，官府里治事用鞭子施刑，学府教育用戒尺惩罚，罚以黄金可用作赎罪。因灾害而造成过失的，予以赦免；怙恶不悛、坚持为害的要施以刑罚。他教导诸侯大臣：“谨慎啊，谨慎啊，可要审慎使用刑罚啊！”
蕹兜曾举荐过共工，尧说“不行”，但还是试用他做工师，共工果然邪僻放纵。四岳曾推举鲧去治理洪水，尧说“不行”，而四岳硬说要试试看，结果试用了，鲧却没有建立任何功绩，因此百姓生活不便。三苗在江淮及荆州一带屡屡作乱。于是舜巡视回来便向尧进谏，请求把共工流放到幽陵，以改变北狄的风俗；把蕹兜流放到崇山，以改变南蛮的风俗；将三苗迁徙到三危山，以改变西戎的风俗；将鲧诛杀在羽山，以改变东夷的风俗。这四个罪人都得到了惩处，天下人无不心悦诚服。
尧在位七十年得到舜，又过二十年年老引退，让舜代行天子之政，并将其推荐给上天。尧让出帝位二十八年后逝世。百姓悲戚，如同死了父母一般。三年之内，四方没有人奏乐，以此表明思念尧。尧知道自己的儿子丹朱不贤，不足以将天下传授给他，因此权且试着将帝位让给舜。让给舜，天下人都得到惠利而只对丹朱一人不利；传给丹朱，天下人都遭到殃祸而只有丹朱一人受利。故尧说：“我毕竟不能使天下人受祸害而只让一人得利”，所以最终还是把天下传给了舜。尧去世，三年守丧之期过后，舜让位于丹朱，自己避于南河南岸。诸侯朝见的不去丹朱那里而来找舜，诉讼纠纷的不去丹朱那里而来找舜，歌功颂德的不歌颂丹朱而歌颂舜。于是，舜说“天命啊”，然后回到中国登上天子之位，这就是帝舜。
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