本书是根据电气技术不断发展，人才培训理念创新和企业人才需求的“特点”时代要求而编写的。

本书主要内容包括：可编程序控制器概述、S7—200系列可编程序控制器、S7—200系列PLC指令系统、可编程序控制器控制系统设计、变频器概述、变频器的选择与操作、MM440变频器、MM440变频器的基本应用、PLC和MM440联机变频调速应用等。

本书根据国家中等职业学校电气控制与维修专业理论实践一体化课程教学大纲，参照国家职业标准编写。主要内容包括：可编程序控制器概述、S7—200系列可编程序控制器、S7—200系列PLC指令系统、可编程序控制器控制系统设计、变频器概述、变频器的选择与操作、MM440变频器、MM440变频器的基本应用、PLC和MM440联机变频调速应用等。每一章后面都配有相应的技能训练和复习思考题供教学使用，充分体现理论与实践有机结合的教学模式；通过联系生产实际，突出操作技能，重视学生动手能力的培养。

另外，本书配有教学电子课件，包括：教案、复习思考题答案、期中与期末模拟试题等。读者可以从机械工业出版社教材网站自行下载(网址为：http：//www.cmpbook.corn)。

本书即可作为中等职业学校电气控制与维修专业教材，也可作为成人高校或职业技术学院相关专业的教材，还可供有关专业技术人员参考和使用。

序

第一章　可编程序控制器概述

 第一节 可编程序控制器的产生及定义

一、可编程序控制器的产生

二、可编程序控制器的定义

三、可编程序控制器的分类

四、可编程序控制器的应用与发展

 第二节 可编程序控制器的控制功能及主要特点

一、可编程序控制器的主要特点

二、可编程序控制器与其他控制装置的比较

 第三节 可编程序控制器的基本组成

 　一、PLC的硬件结构

 　二、PLC的软件系统

 第四节 可编程序控制器的工作原理

 　一、PLC的工作过程

 　二、PLC的性能指标

 技能训练1 可编程序控制器(PLC)的认识

 本章小结

 复习思考题

第二章　S7—200系列可编程序控制器

 第一节 S7—200系列可编程序控制器的构成

 　一、S7—200的硬件组成

 　二、主机单元的结构及功能

 　三、主机单元的输入/输出特性

 　四、存储系统

 第二节 S7—200系列可编程序控制器的内部元器件

 　一、数据表示方法

 　二、数据存储器的分配及编程元件

　第三节 S7—200系列可编程序控制器的程序编辑

 　一、梯形图(IAD)编辑器

 　二、语句表(STL)编辑器

　技能训练2　S7—00系列PLC的认识

　技能训练3　S7—00系列PLC端子的安装

 本章小结

 复习思考题

第三章 S7—200系列PLC的指令系统

 第一节　指令概述

 　一、指令格式及约定

 　二、梯形图的基本绘制规则

 第二节　基本逻辑指令

 　一、基本位操作指令

 　二、块操作指令

 　三、逻辑堆栈的操作指令

 第三节 定时器、计数器指令

 　一、定时器指令

 　二、计数器指令

 第四节 置位/复位、跳变指令

 　一、置位/复位指令

 　二、跳变指令

 第五节　跳转、标号、取反、空操作、结束指令

 　一、跳转、标号指令

 　二、取反指令

 　三、空操作指令

 　四、结束指令

 　五、暂停指令

　第六节　数据传送、移位指令

 　一、数据传送类指令

 　二、移位指令

　第七节　顺序控制指令

　 一、状态转移图及步进梯形图

 　二、步进控制指令

 　三、使用顺序控制指令需注意的问题

 　四、状态转移图的主要类型

　技能训练4　PLC编程软件的操作

　技能训练5　灯泡控制电路的模拟运行与调试

　技能训练6 自动门控制电路的模拟运行与调试

　技能训练7 多台电动机起动的模拟运行与调试

　技能训练8　装配生产线控制的模拟运行与调试

　技能训练9　彩灯顺序控制电路的模拟运行与调试

　技能训练10 运料小车控制电路的模拟运行与调试

　本章小结

　复习思考题

第四章　可编程序控制器控制系统设计

 第一节 PLC控制系统设计的原则和设计方法

 　一、PLC控制系统设计的基本原则

 　二、PLC控制系统设计的基本步骤

 第二节　PLC的硬件设计

一、根据外部输入、输出器件选择PLC的I/O端口

二、模块的选择

三、可编程序控制器输入/输出(I/O)点数的确定

四、确定内存容量和存储器的种类

五、确定CPU的运行速度

六、确定PLC的外围设备

七、电源电压的选择

 第三节　PLC的软件设计

 　一、翻译设计法

 　二、经验设计法

 　三、功能图法

 技能训练11 时间继电器顺序控制电路的设计

 技能训练12　全波整流可逆能耗制动控制电路的设计

 技能训练13 运料小车控制电路的设计

 本章小结

 复习思考题

第五章　变频器概述

 第一节 变频器技术的发展

 　一、变频器发展概述

 　二、变频器发展的趋势

 第二节 变频器的基本类型

 　一、按变频的原理分类

 　二、按变频的控制方式分类

 　三、按变频的用途分类

 第三节 变频器的应用

 　一、在节能方面的应用

 　二、在自动化控制系统方面的应用

 　三、在产品工艺和质量方面的应用

 技能训练14 变频器的认识

 本章小结

 复习思考题

第六章　变频器的选择与操作

 第一节 变频器的结构

 　一、变频器的基本结构

 　二、变频器控制电路

 　三、变频器与外部连接端子

 第二节 变频器的频率参数

 　一、基本频率参数

 　二、其他频率参数

 第三节 变频器的主要功能

一、运行功能

二、优化特性功能

三、保护功能

 第四节 变频器的选择

 　一、笼型异步电动机

　 二、绕线转子异步电动机

　 三、变极调速电动机

　 四、带制动器的电动机

 第五节 变频器的容量计算

 　一、驱动一台电动机

 　二、驱动多台电动机

 技能训练15 变频器的选用

 本章小结

 复习思考题

第七章　MM440变频器

 第一节 MM440变频器概述

 　一、MM440变频器简介

 　二、MM440变频器的外形尺寸及电路结构

 　三、MM440变频器的安装

 第二节　MM440变频器的技术规格与安装

 　一、MM440变频器的技术规格

 　二、电气线路的选择

 　三、MM440变频器的电气安装

 第三节 MM440变频器的调试

 　一、MM440变频器的面板操作

 　二、MM440变频器的主要参数

 　三、变频器系统的调试

 第四节 MM440变频器的故障显示和保护

 　一、sDP故障显示

 　二、BOP故障显示

　 三、故障信息及排除

 　四、报警信息及排除

 技能训练16　变频器的参数输入

 技能训练17 变频器的安装

 技能训练18 变频器故障信息的读取

 本章小结

 复习思考题

第八章　MM440变频器的基本应用

 技能训练19　MM440变频器的基本操作

 技能训练20　MM440变频器输入端子操作控制

 技能训练21 MM440变频器模拟信号操作控制

 技能训练22　MM440变频器多段速频率控制

 本章小结

 复习思考题

第九章　PLC和MM440联机变频调速应用

 第一节　PLC和变频器联机概述

 　一、控制信号连接

 　二、数值信号连接

 　三、联机注意事项

 第二节　PLC和变频器联机基本操作

 技能训练23　输入端子控制操作

 技能训练24　延时控制操作

 技能训练25 多段速频率控制操作

 本章小结

 复习思考题

附录

 附录A　特殊标志位存储器SM

 附录B MM440变频器的故障信息及排除

 附录C　MM440变频器的报警信息及排除

参考文献