本书从原理、结构和特性等方面介绍自动控制系统常用的执行元件、传感元件和功率放大元件，包括直流电机、异步电动机、步进电动机、小功率同步电动机、无刷直流电动机与交流伺服电动机、直线电动机、旋转变压器与感应同步器、测速发电机、编码器、阻容感传感器、热电式传感器、线性功率放大器、脉宽调制型(PWM)功率放大器、液压元件、陀螺传感器与超声波电动机、微传感器与微执行器。

本书从原理、结构和特性等方面介绍自动控制系统常用的执行元件、传感元件和功率放大元件，包括直流电机、异步电动机、步进电动机、小功率同步电动机、无刷直流电动机与交流伺服电动机、直线电动机、旋转变压器与感应同步器、测速发电机、编码器、阻容感传感器、热电式传感器、线性功率放大器、脉宽调制型(PWM)功率放大器、液压元件、陀螺传感器与超声波电动机、微传感器与微执行器。

本书既讲元件又讲线路，既讲原理又讲应用，既讲静特性又讲动特性，既注意科学性又避免深奥的数学推导。

本书可作为高等学校自动化、机械工程及自动化、飞行器设计与工程等专业的教材，又可供科研人员、工程技术人员和高级技工参考和使用。

前言

绪论

　0.1　控制元素的作用和分类

　0.2　本书的主要同餩　

　0.3　电磁学的基本概念与定律

　0.4　运动控制系统的执行元件

第一篇　电动机及其控制

　第1章　直流电动机及其控制

　　1.1　直流电机及其基本结构

　　1.2　电机中的磁性材料

　　1.3　直流电机工作原理

　　1.4　电机磁场、电枢反应与换向

　　1.5　直流电动机的特性与控制方法

　　1.6　直流伺服电动机

　　1.7　直流力矩电动机

　　1.8　有限转角直流力矩电动机

　　1.9　直流电动机的选择

　　1.10　例题

　　习题

　第2章　变压器

　　2.1　变压器的用途和结构

　　2.2　变压器的理论基础

　　2.3　等值电路和副边的折算值

　　习题

　第3章　异步电动机及其控制

　　3.1　异步电动机的结构特点和工作原理

　　3.2　交流绕组磁场的分析

　　3.3　异步电动机的主要特征

　　3.4　三相异步电动机

　　3.5　两相电动机

　　3.6　单相异步电动机

　　3.7　单相串励电动机

　　3.8　电动机应用实例

　　习题

　第4章　小功率同步电动机

　第5章　步进电动机及其控制

　第6章　无刷直流电动机与交流伺候电动机

　第7章　直线电动机

第二篇　测量元件

　第8章　测量元件概述

　第9章　旋转变压器与感应同步器

　第10章　测速元件及测速方法

　第11章　编码器与光栅

　第12章　阻容感传感器

　第13章　热电式传感器

第三篇　功率放大元件

　第14章　功率放大器概述

　第15章　脉宽调制型（PWM）功率放大器

第四篇　其他元件

　第16章　液压元件

　第17章　陀螺传感器与超声波电动机

　第18章　微传感器与微执行器

参考文献