本书较注意技术原理论述和应用介绍之间的关系，力求使全书既能反映出智能控制技术所包含的主要内容，又能突出应用性强和易学易懂的特点。其主要阅读对象为工科院校本科生、研究生，可作为工科自动化类专业的专业课程教材，也可作为非自动化类专业的选修课教材，以及作为从事相关专业的工程技术人员的学习参考书。

本书系自动化专业本科系列教材之一。书中以智能控制的基本原理、主要技术以及智能控制技术在生产实际中的应用为主线进行论述。全书内容包括：概论，分级递阶智能控制，基于模糊推理的智能控制系统，基于神经元网络的智能控制技术，遗传算法及其在智能控制中的应用，专家控制系统，基于规则的仿人智能控制，智能控制应用实例。

本书可作为工科自动化类专业的本科生、研究生教材，也可供有关科技人员参考。

第1章 概论 1

 1．1 智能控制的基本概念 1

 1．2 智能控制的发展概况 3

 1．3 智能控制的研究对象和研究内容 7

 1．4 智能控制系统结构及其功能特点与类型 9

 习题1  14

第2章 分级递阶智能控制 15

 2．1 递阶智能控制基本原理 15

 2．2 分级智能控制的结构与理论 21

 习题2 31

第3章 基于模糊推理的智能控制系统 32

 3．1 模糊集合与模糊推理 33

 3．2 模糊控制系统原理 51

 3．3 模糊控制器设计 60

 3．4 模糊控制模型与稳定性分析 79

 习题3 Y一 86

第4章 基于神经元网络的智能控制技术 88

 4．1 神经元网络的基本原理 88

 4．2 常用的前向神经网络介绍 96

 4．3 常用的反馈神经网络介绍 105

 4．4 基于神经网络的系统辨识 lll

 4．5 基于神经网络的系统控制 115

 习题4 125

第5章 遗传算法及其在智能控制中的应用 126

 5．1 遗传算法的基本概念 126

 5．2 遗传算法理论基础 138

 5．3 遗传算法的改进 144

 5．4 遗传算法的计算机实现及应用 152

 5．5 基于遗传算法的机器学习系统 161

 习题5 168

第6章 专家控制系统 171

 6．1 专家系统 17l

 6．2 专家控制系统 18l

 6．3 模糊专家系统 189

 习题6 201

第7章 基于规则的仿人智能控制 202

 7．1 仿人智能控制的基本原理 202

 7．2 仿人智能开关控制器 208

 7．3 仿人比例控制器 209

 7．4 仿人智能积分控制 210

 7．5 仿人智能控制应用举例 213

 习题7 220

第8章 智能控制应用实例 22l

 8．1 复杂工业过程的智能控制 221

 8．2 智能机器人控制 237

 8．3 模糊控制技术应用 247

参考文献 26l