本书为国防科工委重点教材建设计划中“自动控制元件”招标教材。主要介绍军工和民用自动控制系统中常用的自动控制元件的基本原理、构造、特性和使用等。本书可供高等学校特别是国防科工委所属高等院校自动控制专业和相关专业作为教材和教学参考书，并可供从事上述专业的工程技术人员参考。

全书共十三章。第一章为电磁电器，第二章到第六章为各类电机，第七章到第十三章为各类检测元件。内容包括电磁电器、变压器、直流电机、感应电机、同步电机、步进电机、电磁检测元件、电阻式检测元件、磁电式检测元件、电容传感器、压电传感器、光电检测元件、陀螺传感器等，对一些新型电机、传感器等也作了介绍。

绪论

第一篇 执行元件

第一章 电磁铁和电磁继电器

第二章 变压器

第三章 直流电机

第四章 交流异步电动机

第五章 三相交流同步电动机

第六章 步进电动机

第二篇 检测元件

第七章 电磁检测元件

第八章 电阻式检测元件

第九章 磁电式检测元件

第十章 电容传感器

第十一章 压电传感器

第十二章 光电式检测元件

第十三章 陀螺传感器

附录一 控制电机产品名称代号

附录二 控制电机机座号

附录三 控制电机使用环境条件

附录四 控制电机电源频率和电压等级

附录五 各种控制电机传递函数表

参考文献