本书是一部关于经典力学理论的高校教材，内容涉及经典力学基础、Lagrange力学和Hamilton力学三大部分，全书将弹性力学和经典电动力学全部纳入Lagrange力学和Hamilton力学的形式体系，导出了几何非线性弹性力学(有限形变问题)的基本微分方程。本书适合高校物理学专业学生学习。

本书是为适应大学本科教学新形势而撰写的“经典力学”教科书，全书以Lagtange力学和Hamilton力学为主线，详细阐述了经典力学的基本原理、基本方程及其应用，本书对非完整系统的处理方法作了全面的分析和刷新，对用Hamilton原理推导正则方程作了更符合物理学原则的诠释和修正，并指出了推导Hamilton正则方程的最好方案是直接由Legendre变换出发，本书将弹性力学和经典电动力学全部纳入Lagrange力学和Hamilton力学的形式体系，导出了几何非线性弹性力学(有限形变问题)的基本微分方程，本书中强调物理概念的运用及其在具体物理问题中的应用，几乎每一节的内容都比通常的经典力学教科书有所改进和强化．本书中附有近160道例题和超过240道习题，这对读者的自学是有帮助的。

全书共分三章，第一章为“经典力学基础”，包括第一节“Newton质点和质点系力学”，第二节“Newton-EIaler刚体力学”，第三节“Hooke—Navier弹性力学”；第二章“Lagrange力学”；第三章“Hamilton力学”．书末有“附录”，包括A“张量”，B“经典电动力学简介”，C“热力学简介”．在第三章的末尾，还介绍了“Birkhoff系统动力学”。

本书可作为大学本科物理类各专业及相关专业的教材，也可供研究人员作参考。

本书的出版得到国家自然科学基金(编号10475070)的资助。

吴大猷先生论经典力学(代序)

作者序

1 经典力学基础

 1.1.Newton质点和质点系力学

1.1.1运动的描述方法

1.1.2平动参考系和转动参考系

1.1.3 Newton质点动力学

1.1.4质点力学中的守恒定律

1.1.5质点系动力学

1.1.6位力定理

 1.2 Newton—Euler刚体力学

1.2.1刚体的基本运动

1.2.2刚体的简单运动

1.2.3刚体定点运动的运动学参数和Euler运动学方程

1.2.4刚体定点运动的角动量和转动动能

1.2.5 ELder动力学方程及其精确解

1.2.6惯量张量和刚体力学的张量表示

 1.3 Hooke-Navier弹性力学

1.3.1应变和应力

1.3.2广义Hooke定律和弹性力学基本微分方程

1.3.3应力函数张量和线弹性力学的通解

1.3.4关于弹性薄板形变问题和应变能密度的讨论

2 Lagrange力学

 2.1虚功原理和d’Alembert原理

 2.2广义坐标，广义速度，广义质量，广义动量和广义力I

 2.3Lagrange未定乘数法：约束反力和具有多余约束的问题.

 2.4理想，完整体系的Lagrange方程.

 2.5 Lagrange方程的首次积分和守恒定律.

 2.6广义动量定理：瞬时力问题.

 2.7广义势能和带电粒子在电磁场中的Lagrangian

 2.8非完整体系的Lagrange方程(Routh方程)

 2.9耗散问题的Lagrange方程

 2.10 Lagrangian的不确定性和非惯性系中的Lagrangian

 2.11多自由度体系的微幅振动和简正坐标

 2.12 r—l—c电路中的Lagrange方程

 2.13变分问题的Euler方程

 2.14 Hamilton原理和Maupertuis原理

 2.15连续体系的Lagrange方程及其在弹性力学和电磁场中的应用

3 Hamilton力学

 3.1 Legendre变换和HamiIton正则方程

 3.2正则方程的循环积分和能量积分，广义动量和Hamiltonian的不确定性

 3.3 Rotlthian和Rotlth方程，Binet方程

 3.4广义经典力学的Hamilton正则方程

 3.5连续体系的Hamilton正则方程

 3.6正则变换

 3.7 Poisson括号

 3.8 Hamilton—Jacobi理论

 3.9化动量正则变换和化动能正则变换

 3.10 Poincare相空间体积不变性和Liouville定理

 3.11 Liouvlle方程的精确解 

 3.12 Birkhoff系统动力学概论

附 录

 A.张量

 B.经典电动力学

 C.热力学

参考文献

人名索引