本书以ARM7核的 Embest EDUKITII/III多核实验教学系统为硬件开发平台，以ARM7中广泛使用的外围基本接口功能开发为例，并以μC/OSII和μClinux嵌入式操作系统为软件开发平台，设计开发了31个实验，内容包括：基于ARM的嵌入式软件开发基础实验、基本接口实验、人机接口实验、通信与音频接口实验、μC/OSII基础实验和μClinux基础实验。内容安排上从易到难，相对完整，密切结合嵌入式系统教学实际，贴近嵌入式开发实际工程应用，并提供了丰富的从入门到系统开发的实验例程。使读者不仅能够系统地掌握嵌入式系统开发的基本知识和技能，而且对复杂实用的外围接口模块开发、基于μC/OSII和μClinux的应用开发也会有全面的了解。本书可作为电子、通信、自动化、计算机等电类专业嵌入式系统课程实验教学的教材，也可供嵌入式系统相关工程技术人员参考。

第1章 嵌入式系统开发与应用基础

1.1 基于ARM的嵌入式开发环境概述2

1.1.1 交叉开发环境2

1.1.2 模拟开发环境3

1.1.3 评估电路板4

1.1.4 嵌入式操作系统4

1.2 ARM开发工具简介5

1.2.1 ARM SDT 5

1.2.2 ARM ADS7

1.2.3 Multi 200010

1.2.4 Embest IDE for ARM14

1.2.5 OPENice32A900仿真器15

1.2.6 MultiICE仿真器16

1.2.7 ARM RealView开发工具17

1.3 基于ARM的嵌入式系统开发学习18

第2章 Embest EDUKITII/III实验教学系统

2.1 实验教学系统简介19

2.1.1 基本组成19

2.1.2 主要特点20

2.1.3 软、硬件配置21

2.1.4 Embest IDE for ARM集成开发环境23

2.1.5 Embest Emulator for ARM JTAG仿真器25

2.1.6 Flash编程器26

2.1.7 各种连接线与电源适配器27

2.2 Embest EDUKITII/III实验教学系统的安装27

2.2.1 Embest IDE for ARM集成开发环境的安装27

2.2.2 Flash编程器的安装30

2.2.3 实验软件平台和硬件平台的连接31

2.3 Embest EDUKITII/III实验教学系统硬件电路31

2.3.1 功能模块介绍32

2.3.2 硬件设计原理说明33

2.3.3 硬件结构52

2.3.4 硬件资源分配60

2.4 Embest IDE for ARM集成开发环境使用说明66

2.4.1 Embest IDE for ARM主窗口66

2.4.2 工程的管理67

2.4.3 工程的基本设置69

2.4.4 工程的编译、链接88

2.4.5 加载调试88

2.4.6 Flash编程工具96

第3章 嵌入式软件开发基础实验

3.1 ARM汇编指令实验198

3.2 ARM汇编指令实验2105

3.3 Thumb汇编指令实验110

3.4 ARM处理器工作模式实验115

3.5 C语言程序实验1120

3.6 C语言程序实验2124

3.7 汇编与C语言的相互调用实验132

3.8 综合编程实验137

第4章 基本接口实验

4.1 存储器实验146

4.2 I/O接口实验154

4.3 中断实验159

4.4 串口通信实验172

4.5 实时时钟实验181

4.6 数码管显示实验189

4.7 看门狗控制实验192

4.8 A/D转换实验200

第5章 人机接口实验

5.1 液晶显示实验211

5.2 5×4键盘控制实验230

5.3 触摸屏控制实验234

第6章 通信与音频接口实验

6.1 I2C串行通信实验243

6.2 以太网通信实验254

6.3 音频接口I2S实验269

6.4 USB接口实验278

第7章 嵌入式实时操作系统μC/OSII基础实验

7.1 μC/OSII移植实验289

7.2 μC/OSII应用实验295

第8章 嵌入式实时操作系统μClinux基础实验

8.1 μClinux编译运行实验300

8.2 Boot Loader编译运行实验313

8.3 μClinux内核调试实验317

8.4 在文件系统中增加应用程序实验328

8.5 多进程应用程序编写及调试实验332

8.6 网络应用程序编写及调试实验336

附录A ARM指令、ARM寻址方式和Thumb指令速查表344

附录B ARM和Thumb指令集编码351

附录C 随书附带光盘内容说明354

参考文献357

温馨提示358