本书在前两版得到广泛使用的基础上，根据行业、企业的岗位技能需求，以生产实践中典型的工作任务为项目进行修订。本书以电气控制系统的设计与安装调试为主线，分两部分介绍电气控制（继电控制）与PLC技术应用的知识和操作技能。电气控制部分以生产实践中常见的工作任务——工作台的自动往返控制、钻床的电气控制电路分析、卧式镗床的电气控制电路分析、桥式起重机的电气控制电路分析为实例，介绍常用低压电器、电气控制基本电路、常用机床的电气电路及故障诊断方法等。PLC技术应用部分以生产实践中常见的工作任务——送料小车自动往返运行的PLC控制、工业机械手运动的PLC控制、机械手步进电动机的PLC控制为实例，并拓展了S7-200 SMART PLC的应用，介绍PLC的结构、工作原理、PLC内部器件、编程语言、基本指令、顺序控制指令、功能指令及其应用技巧等。本书贯彻“职教20条”关于新形态教材建设的指导意见，并全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务，融入思政案例。
本书为高等职业本、专科院校“电气控制与PLC技术应用”课程的教材，也可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校、培训班的教材，以及自学者与工程技术人员的学习参考书。
本书提供电子教学课件、微课视频、动画、控制程序等立体化多媒体资源，有助于开展信息化教学，详见前言。

项目1 工作台的自动往返控制
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项目描述
1.1 限位控制电路
1.2 自动循环控制电路
相关知识
1.3 电气控制器件
1.3.1 按钮开关、刀开关、行程开关、转换开关
1.3.2 接触器
1.3.3 中间继电器
1.3.4 热继电器
1.3.5 熔断器
1.4 电气控制电路
1.4.1 三相异步电动机的启动、停止控制
1.4.2 接触器控制三相异步电动机正、反转
项目实施：工作台自动往返控制的设计与实施
知识拓展：电动机的两地控制
知识梳理与总结
练习与思考题1
项目2 钻床的电气控制电路分析
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项目描述
2.1 钻床的分类与控制要求
相关知识
2.2 电气控制器件
2.2.1 断路器
2.2.2 时间继电器
2.3 电气控制电路
2.3.1 顺序控制
2.3.2 时间控制
项目实施：Z3050型摇臂钻床的电气控制电路分析与故障诊断
2.4 摇臂钻床的电气控制电路分析
2.4.1 主电路分析
2.4.2 控制电路分析
2.4.3 摇臂的升降控制
2.4.4 立柱和主轴箱的夹紧与松开控制
2.5 摇臂钻床常见故障的分析与检修
知识梳理与总结
练习与思考题2
项目3 卧式镗床的电气控制电路分析
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项目描述
3.1 T68型卧式镗床的主要结构和运动形式
3.2 T68型卧式镗床的电力拖动形式和控制要求
相关知识
3.3 电气控制器件
3.3.1 速度继电器
3.3.2 双速异步电动机
3.4 电气控制电路
3.4.1 电动机的降压启动控制电路
3.4.2 电动机的制动控制电路
3.4.3 双速异步电动机的控制电路
项目实施：T68型卧式镗床的电气控制电路分析与故障诊断
3.5 卧式镗床的电气控制电路分析
3.5.1 主电路分析
3.5.2 控制电路分析
3.5.3 照明电路和指示灯电路
3.6 卧式镗床常见故障的分析与诊断
知识拓展：万能铣床的结构、电路分析及故障诊断
3.7 铣床的主要结构和运动形式
3.8 铣床的电力拖动形式和控制要求
3.9 X62W型万能铣床的电气控制电路分析
3.10 X62W型万能铣床常见电气故障的诊断与检修
知识梳理与总结
练习与思考题3
项目4 桥式起重机的电气控制电路分析
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项目描述
4.1 起重机的分类与结构
4.2 起重机的电力拖动和电气控制要求
相关知识
4.3 电气控制器件
4.3.1 凸轮控制器
4.3.2 主令控制器
4.3.3 电磁抱闸制动器
4.3.4 电流继电器
4.3.5 电压继电器
4.4 电气控制电路
4.4.1 按钮操作控制电路
4.4.2 时间继电器自动控制电路
4.4.3 电流继电器自动控制电路
项目实施：桥式起重机的控制电路分析
4.5 桥式起重机凸轮控制器的控制电路分析
4.5.1 电动机的工作特点
4.5.2 主电路分析
4.5.3 控制电路分析
4.5.4 保护联锁环节分析
4.6 桥式起重机主令控制器的控制电路分析
4.6.1 主电路分析
4.6.2 控制电路分析
4.7 桥式起重机的保护电路分析
知识梳理与总结
练习与思考题4
项目5 送料小车自动往返运行的PLC控制
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项目描述
5.1 小车自动往返运行的控制原理
相关知识
5.2 PLC的识别
5.2.1 PLC的基本组成
5.2.2 I/O接口电路
5.2.3 编程器
5.3 PLC的工作原理
5.4 西门子S7-200 PLC的识别与检测
5.4.1 CPU 226型PLC的结构
5.4.2 扩展功能模块
5.5 S7-200 PLC的内部元件
5.5.1 数据存储类型
5.5.2 编址方式
5.5.3 寻址方式
5.5.4 元件功能及地址分配
5.6 PLC程序设计语言
5.7 基本指令的分析与应用
5.7.1 基本位操作指令
5.7.2 编程注意事项及编程技巧
5.7.3 定时器指令的分析与应用
5.8 西门子PLC编程软件的应用
5.8.1 STEP 7-Micro/WIN的安装、界面及设置
5.8.2 STEP 7-Micro/WIN的程序编辑及程序下载、上载
5.8.3 程序的调试与监控
项目实施：PLC控制小车自动往返运行的设计与安装调试
知识拓展：电动机基本控制环节的PLC控制
5.9 PLC控制电动机Y-△形启动运行
5.10 PLC控制小车三点自动往返运行
5.11 两台电动机顺序启停的PLC控制系统
知识梳理与总结
练习与思考题5
项目6 工业机械手运动的PLC控制
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项目描述
6.1 简易机械手的工作过程与控制
相关知识
6.2 顺序控制功能图
6.3 顺序控制指令
6.4 顺序控制功能图的编程方法
6.4.1 单序列的编程方法
6.4.2 选择序列的编程方法
6.4.3 并行序列的编程方法
项目