随着城市的发展与人口集聚，城市空间的竖向立体拓展为各类城市功能的有序运转提供了条件，是城市可持续发展的重要保障。传统的立体城市研究主要聚焦地上空间以及以高层楼宇为代表的人工构筑物，对于地下空间以及生态本底条件的关注度不够，而地下空间以及生态本底条件正是立体城市发展的重要根基以及安全保障。本书从地下地上空间统筹视角探索立体城市的规划方法与实践经验，聚焦系统性规划、生态地质安全、历史文脉传承、轨道一体化建设、城市更新发展、工程技术保障、法规制度建设七个核心版块，结合北京城市规划实践以及国内外超大城市先进案例，形成关键性结论与专业应答，以期为我国城市的立体可持续发展提供有益借鉴

本书基于大量实践探索，构建了以系统性规划为引领、以多学科交叉研究为支撑、以工程技术及法规制度创新为保障的综合性立体城市研究方法，全面探索了地下空间规划编制与管控、生态地质调查与适宜性评价、历史遗存保护与展示、各类功能设施集约高效布局、存量空间资源更新与经济价值测算、工程技术应用及法律制度保障等核心议题，为城市空间的立体拓展和可持续利用提供了广泛参考和借鉴。

1 规划体系与方法
2 生态安全与可持续
3 历史保护与文化传承
4 功能统筹与立体开发
5 城市更新与品质提升
6 工程技术与施工方法
7 体制机制与立法保障