本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材及北京市精品教材《虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程》的修订再版，基于ADAMS软件平台，全面介绍虚拟样机技术在机构运动学分析、动力学分析和机构设计与仿真中的应用。全书共9章，主要内容包括虚拟样机技术概论、虚拟样机建模基础、函数的定义及其应用、柔性体建模及系统振动特性分析、机构的参数化建模与优化设计、机械系统的控制设计、机械传动系统设计与仿真分析、虚拟样机设计综合实例，以及虚拟样机建模中的用户化设计（扫码阅读）。
本书可作为高等工科院校机械类、近机类专业本科生和研究生的教材，也可作为工程技术人员的参考用书。

第1章 虚拟样机技术概论
1．1 机械产品设计的主要过程
1．2 虚拟样机技术的基本概念
1．3 虚拟样机技术的应用及其特点
1．4 虚拟样机技术应用软件
1．5 ADAMS软件简介
1．5．1 前处理模块ADAMS/View
1．5．2 CAD接口模块ADAMS/Exchange
1．5．3 后处理模块ADAMS/Post Processor
1．5．4 求解器模块ADAMS/Solver
1．5．5 线性化求解模块ADAMS/Linear
1．5．6 优化/试验分析模块ADAMS/Insight
1．5．7 刚柔耦合分析模块ADAMS/Flex
1．5．8 耐久性模块ADAMS/Dura bility
1．5．9 控制模块ADAMS/Controls
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