《移动机器人技术应用》通过剖析世界技能大赛移动机器人赛项阐述了移动机器人技术，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在机器人竞赛、教学、科研和技能鉴定方面的丰富经验编撰而成。包括移动机器人世赛典型机器人搭建实例及调试、LabVIEW基础编程、myRIO配置及应用、传感器的通信与调试、LabVIEW拓展训练、移动机器人世赛典型机器人控制等内容，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选教学内容，内容全面综合、深入浅出、循序渐进、实操性强，兼顾移动机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进，内容实用、操作性强”，突出实践能力和创新素质的培养。
《移动机器人技术应用》充分体现了理论知识“必需、够用”的特点，突出应用能力和创新素质的培养，从理论到实践，再从实践到理论较全面地介绍了移动机器人技术，并基于世赛移动机器人赛项进行了应用。
《移动机器人技术应用》能帮助读者快速熟悉移动机器人技术及其应用方法，进而掌握移动机器人的设计、制作及控制技术。
《移动机器人技术应用》可作为机电类、自动化类、机械制造类电子类专业用教材；也可作为各类机器人技术的培训教材，还可作为从事移动机器人设计、编程、设计和维修等工程技术人员的参考书。

序
前言
项目一
世界技能大赛典型移动机器人搭建实例及调试
任务一 搭建移动机构
任务二 搭建执行机构
任务三 传感器布局
任务四 安装控制器及布线
项目二
LabVIEW编程基础
任务一 LabVIEW编程入门——创建VI
任务二 程序结构设计
任务三 学习数组、簇数据类型
任务四 在图表中显示数据
任务五 操作字符串及文件存取
任务六 VI程序的创建与结构控制
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