本书为21世纪高等学校规划教材。   本书共分为七章，主要内容包括自动控制原理的基本概念、系统的数学模型、系统的时域分析法、根轨迹分析法、控制系统的时域分析、控制系统的校正、采样控制系统分析。

前言
第一章自动控制的基本概念
第一节自动控制的基本原理
第二节自动控制系统的分类
第三节控制系统的基本要求
第四节自动控制的发展简史
小结
习题
第二章系统的数学模型
第一节自动控制系统的微分方程
第二节拉普拉斯变换
第三节传递函数
第四节系统框图和信号图
第五节控制系统的传递函数
小结
习题
第三章控制系统的时域分析
第一节典型输入信号和时域性能指标
第二节一阶系统的时域响应
第三节二阶系统的时域分析
第四节系统的误差分析和计算
第五节稳定性分析
小结
习题
第四章控制系统的根轨迹分析
第一节根轨迹的基本概念
第二节根轨迹绘制的基本规则
第三节控制系统的根轨迹法
小结
习题
第五章控制系统的频域分析
第一节频率特性
第二节典型环节的频率特性
第三节系统开环频率特性
第四节频域稳定性判据
第五节系统的稳定裕度
第六节系统的闭环频率特性与闭环频域指标
小结
习题
第六章控制系统的校正
第一节校正概述
第二节校正环节及其特性
第三节校正方法及设计
小结
习题
第七章采样控制系统分析
第一节概述
第二节采样过程与采样定理
第三节采样控制系统的数学基础
第四节脉冲传递函数
第五节采样控制系统的稳定性分析
第六节动态分析
第七节MATLAB基础简介
小结
习题
附录1常用函数的拉氏变换与Z变换对照表
附录2常用的MATLAB函数表
参考文献