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内容推荐 中国机械行业很好工程师教育联盟毕业设计大赛在教育部高等教育司的指导下,由中国机械工程学会和中国机械行业很好工程师教有联盟共同主办,是具有导向性、示范性的机械类专业毕业设计竟赛活动。大赛已举办至第六届,前五届冠名“恒星杯”,第六届冠名为“精雕杯”。本案例集为重庆大学、重庆理工大学和北京精雕集团联合承办的第六届“精雕杯”毕业设计大赛获奖作品集,旨在形成工程实践能力引导式的中国高校机械类专业本科毕业设计示范案例集。本案例集收录了参加决赛的87篇优秀毕业设计作品,其中个人一等奖9项(金奖1项、银奖8项)、二等奖7项、三等奖44项:团队一等奖2项(金奖1项、银奖1项)、二等奖4项、三等奖11项:每篇获奖作品案例内容包括设计题目、设计目的、基本原理及方法、主要设计过程或试验过程、结论、创新点以及设计图或作品实物图等。除获奖作品外,本案例集还收录了中国机械行业很好工程师教育联盟毕业设计大赛章程、第六届大赛情况简介、区域赛实施办法,决赛实施办法、区域赛获奖名单、决赛入围名单及决赛获奖名单等相关文件。 目录 一等奖 面向取书应用的灵巧手设计与控制 小行程平面刨削集成教学系统设计 电喷推力器离子液发射多孔玻璃微锥阵列超快激光加工工艺研究 大型星载可展开平面SAR天线形面精度在轨实时调整研究 兼顾动态避碰的移动机器人轨迹跟踪控制 移动机器人测距传感器数字孪生设计与实现 考虑初始误差的卫星多层级装配偏差分析 陆空两栖仿生抓取机器人 基于GPU并行计算的晶圆表面缺陷高精度、实时检测和识别 多材料磁场辅助制造 基于PCB技术的燃料电池在线诊断系统开发 二等奖 面向换轨作业的铁路Ⅲ型扣件快速拆装系统研究 基于三维点云视觉感知的机械臂智能协作控制研究 高品级单晶金刚石激光加工机理及工艺研究 多源信息融合的人形化身机器人系统 基于折纸的仿章鱼软体抓手 …… |