本书是高等院校“自动控制原理”课程的例题习题集，收录的题目涵盖现在通行的“自动控制原理”课程的基本内容。全书正文分为9章，每一章都列出本章的重点与考研点。附录A收录了西安交通大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学以及中国科学院和中国科技大学的考研试卷12套，附录B给出了全部习题和考研试卷的参考答案。
本书特别适用于考研复习使用，并可作为期末考试复习和正常上课时同步学习使用。

第1章 自动控制的基本概念 1
1.1 名师辅导 1
1.2 考研真题详解 1
1.3 考研试题精选 3
第2章 系统的数学模型 4
2.1 名师辅导 4
2.2 考研真题详解 4
2.3 考研试题精选 8
第3章 线性系统的时域分析 9
3.1 名师辅导 9
3.2 考研真题详解 10
3.3 考研试题精选 14
第4章 根轨迹法 16
4.1 名师辅导 16
4.2 考研真题详解 18
4.3 考研试题精选 22
第5章 频域分析法 24
5.1 名师辅导 24
5.2 考研真题详解 25
5.3 考研试题精选 29
第6章 控制系统设计 33
6.1 名师辅导 34
6.2 考研真题详解 34
6.3 考研试题精选 38
第7章 非线性控制系统 42
7.1 名师辅导 42
7.2 考研真题详解 42
7.3 考研试题精选50
第8章 线性离散系统 52
8.1 名师辅导 52
8.2 考研真题详解 52
8.3 考研试题精选 56
第9章 状态空间法 59
9.1 名师辅导 59
9.2 考研真题详解 59
9.3 考研试题精选 70
附录A 研究生入学考试试题选 75
A.1 西安交通大学考研试题选 75
A.2 上海交通大学考研试题选 78
A.3 中国科学院和中国科学技术大学考研试题选 83
A.4 哈尔滨工业大学考研试题选 87
附录B 参考答案 98
第1章 98
第2章 98
第3章 99
第4章 100
第5章 104
第6章 107
第7章 114
第8章 119
第9章 122
1 西安交通大学考研试题选 132
2 上海交通大学考研试题选 143
3 中国科学院和中国科学技术大学考研试题选 154
4 哈尔滨工业大学考研试题选 165