本书主要阐述了自动控制系统中常用的各种控制电机的基本结构、基本原理、工作特性，并介绍了选型原则和使用方法。主要包括直流伺服电动机、交流感应伺服电动机、无刷直流电动机，水磁同步电动机、步进电机、开关磁阻电机、测速发电机、旋转变压器、自整角机、电机及其智能化。

第1章 直流伺服电动机
1.1 概述
1.2 直流伺服电动机的控制方法
1.3 直流伺服电动机的运行特性
1.4 直流伺服电动机的动态特性
1.5 直流伺服电动机控制系统
1.6 特种直流电动机
第2章 交流感应伺服电动机
2.1 概述
2.2 交流伺服电动机的结构特点和工作原理
2.3 两相绕组的圆形旋转磁场
2.4 两相感应伺服电动机的控制
2.5 两相感应伺服电动机的主要性能指标
2.6 三相异步电动机的结构特点和工作原理
2.7 移相方法和控制方式
2.8 三相感应伺服电动机及其矢量控制
第3章 无刷直流电动机
3.1 概述
3.2 无刷直流电动机结构及工作原理
3.3 无刷直流电动机运行分析
3.4 无刷直流电动机的模型
3.5 无刷直流电动机的转矩脉动
3.6 无位置传感器的转子位置检测
第4章 永磁同步电动机
4.1 概述
4.2 永磁同步电动机结构及工作原理
4.3 永磁同步电动机的稳态分析
4.4 永磁同步电动机的数学模型
4.5 永磁同步电动机系统的性能指标
4.6 特种永磁交流伺服电动机
4.7 永磁同步电动机的应用
第5章 步进电机
5.1 概述
5.2 反应式步进电动机的结构和工作原理
5.3 反应式步进电动机的静态转矩和矩角特性
5.4 反应式步进电动机的运行状态
5.5 其他步进电动机简单介绍
5.6 步进电动机的驱动方式
5.7 步进电动机的主要性能指标
第6章 开关磁阻电机
6.1 概述
6.2 开关磁阻电机系统组成概述
6.3 开关磁阻电机的运行原理
6.4 开关磁阻电机应用
第7章 测速发电机
7.1 概述
7.2 直流测速发电机
7.3 交流测速发电机
第8章 旋转变压器
8.1 概述