简介 |
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内容推荐 本书从多个角度研究连续时间多率采样系统的网络化控制问题, 并提出若干新的控制方法和技术。相比于传统控制系统, 网络化控制系统节省了导线, 降低了成本, 同时又便于安装和维护。另外, 不同于控制理论界常假定所有的量测分量同步单频率进行采样, 在工程应用中, 受限于传感器组的工作原理、类型及空间分布, 往往将不同类型的量测变量分成多组, 由不同组的传感器以不同的采样频率对其进行多率采样。 目录 1绪论 1.1引言 1.1.1采样控制系统概述 1.1.2网络化控制系统概述 1.2预备知识 1.3组织结构 1.4符号说明 2理想网络环境下双率采样系统的时间滞后控制:脉冲切换系统方法 2.1背景 2.2脉冲切换系统的稳定性 2.2.1分离定理 2.2.2分离定理在脉冲切换系统中的应用 2.3单率采样系统的时间滞后控制 2.3.1建模 2.3.2稳定分析 2.3.3区间分隔技术 2.3.4镇定 2.4双率采样系统的时间滞后控制 …… |