本书以ModelBase为平台，围绕智能驾驶建模仿真与应用，首先介绍智能驾驶仿真测试方法，其次介绍车辆动力学模型与仿真应用、智能驾驶仿真测试场景建模和智能驾驶感知系统建模与仿真应用，再次介绍智能驾驶功能仿真应用和联合仿真测试综合实例，最后介绍智能驾驶仿真软件发展的趋势与展望，形成智能驾驶测试方法一建模一联合仿真完整的智能驾驶仿真流程。本书配有大量的应用实例讲述ModelBase智能驾驶仿真测试应用，读者可以通过丰富的仿真实例学习，掌握ModelBase智能驾驶仿真技术。全书共7章，图文并茂、案例丰富、逻辑严谨、文字精练、通俗易懂，主要面向车辆亚程专业相关的高年级本科生和研究生，以及从事车辆工程研发的人员。

第1章 绪论
1.1 智能驾驶概述
1.2 智能驾驶仿真技术现状
1.3 智能驾驶仿真测试方法
1.4 智能驾驶仿真软件
1.4.1 国外智能驾驶仿真软件
1.4.2 国内智能驾驶仿真软件
思考题
第2章 车辆动力学模型与仿真应用
2.1 车辆动力学概述
2.2 车辆动力学模型
2.2.1 车身模型
2.2.2 转向系统模型
2.2.3 悬架系统模型
2.2.4 动力传动系统模型
2.2.5 制动系统模型
2.2.6 轮胎模型
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