电液伺服系统所具有的强非线性的模型特征和各类模型不确定性，已成为制约系统控制性能提升的瓶颈因素。本书以电液伺服系统非线性控制为研究目标，系统阐述作者及课题组在该领域所取得的研究成果。全书共13章：第1章为绪论，第2～8章主要论述电液位置伺服系统的非线性控制方法，第9～13章论述带强运动干扰的电液力伺服系统的非线性控制方法。各章均以电液伺服系统非线性模型为控制器设计的基础，重点考虑如何补偿各类模型不确定性对系统伺服性能的影响，并分别介绍了不同工况下应采取何种控制策略以达到提升系统控制性能的目的。
本书可作为高等院校液压传动与控制方向研究生的教学参考书，也可供相关专业的研究人员和工程技术人员参考。

序一
序二
前言
第1章绪论1
1.1电液伺服系统中的控制问题1
1.2本书章节安排5
参考文献6
第2章电液伺服系统非线性建模与反馈线性化控制8
2.1电液伺服系统线性模型及特性分析8
2.1.1线性化建模8
2.1.2多自由度负载建模10
2.1.3阀控执行器的非线性分析13
2.2电液伺服系统非线性模型14
2.3模型对比仿真实例16
2.4基于准确模型的反馈线性化控制策略及频宽拓展18
2.4.1由非线性到线性的坐标变换18
2.4.2干扰抑制分析21
2.4.3高频鲁棒控制器的输入输出特性及干扰抑制分析23
2.4.4实验验证24
2.5本章小结33
参考文献33
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