本书是《嵌入式系统设计与实例开发》一书的第3版，其特点是体系结构完整、基本概念清晰，易读易学。本书主要以ARM9嵌入式微处理器与μC/OS-Ⅱ实时操作系统作为教学对象，分别介绍了嵌入式系统的概念及应用领域，嵌入式系统软硬件及设计方法基本知识，ARM微处理器体系结构与汇编语言程序设计，μC/OSⅡ实时操作系统分析，嵌入式系统硬件接口设计，嵌入式系统软件设计与编程以及嵌入式系统的应用开发案例等知识体系。
本书定位为教材，适合作为计算机、软件、电子信息工程和自动化等专业本科生或研究生《嵌入式系统》、《嵌入式系统设计》、《嵌入式系统设计导论》等课程的教材使用。
本书配套较完整的课程大纲、PPT讲稿，这部分内容可以从清华大学出版社网站(www.tup.tsinghuacd.cn)下载。

第1章嵌入式系统概述
1.1嵌入式系统简介
1.1.1什么是嵌入式系统
1.1.2嵌入式系统的特点
1.1.3嵌入式系统的组成
1.1.4嵌入式系统的分类
1.2嵌入式系统的应用领域
1.3嵌入式系统在机电控制方面的应用
1.4嵌入式系统的现状和发展趋势
1.4.1嵌入式系统的现状
1.4.2未来嵌入式系统的发展趋势
练习题
第2章嵌入式系统的基本知识
2.1嵌入式系统硬件知识
2.1.1嵌入式微处理器简介
2.1.2嵌入式微处理器体系结构
2.1.3嵌入式微处理器的分类
2.2嵌入式系统软件知识
……