本书为重庆工程职业技术学院机电一体化技术专业群“双高”项目建设成果。本书以企业真实案例为载体，针对ABB公司的RobotStudio软件操作、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、仿真验证等进行了全面讲解。全书共9个项目，主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；构建基本仿真工业机器人工作站；工业机器人虚拟仿真3D建模；“匠”字离线轨迹编程；创建双机器人拆垛与码垛工作站；仿真调试双机器人拆垛与码垛工作站；创建基于输送链跟踪的焊接、码垛机器人工作站；创建带变位机的焊接机器人工作站；创建喷涂机器人工作站。
本书的内容符合高等职业教育专科层次工业机器人技术专业学生职业技能的培养要求和1+X工业机器人应用编程（中级）要求，可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可作为智能制造与自动化工程相关技术人员的进修与培训用书。

前言
二维码索引
项目1 认识、安装工业机器人仿真软件
任务1 初识工业机器人仿真应用技术
任务2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio
任务3 RobotStudio软件的授权管理
任务4 RobotStudio软件的界面介绍
项目2 构建基本仿真工业机器人工作站
任务1 布局工业机器人基本工作站
任务2 创建机器人系统与手动操纵
任务3 虚拟示教器的基本应用
任务4 虚拟示教器RAPID编程操作
任务5 建立工业机器人工件坐标系
任务6 机器人仿真运行及录制视频
项目3 工业机器人虚拟仿真3D建模
任务1 3D模型的创建
任务2 测量工具的使用
任务3 机械装置的创建
任务4 工具的创建
项目4 “匠”字离线轨迹编程
任务1 “匠”字离线轨迹的创建
任务2 目标点的调整及轴配置
任务3 路径优化
任务4 运行仿真及TCP跟踪
项目5 创建双机器人拆垛与码垛工作站
任务1 创建双机器人工作站
任务2 抓手工具的制作
任务3 抓手Smart组件的制作
任务4 输送链Smart组件的制作
项目6 仿真调试双机器人拆垛与码垛工作站
任务1 仿真调试准备
任务2 机器人拆垛与码垛程序编写
任务3 调试拆垛与码垛工作站
项目7 创建基于输送链跟踪的焊接、码垛机器人工作站
任务1 创建基于输送链跟踪的焊接机器人工作站
任务2 创建基于输送链跟踪的码垛机器人工作站
项目8 创建带变位机的焊接机器人工作站
任务1 仿真调试准备
任务2 机器人与自定义单轴变位机联动
项目9 创建喷涂机器人工作站
任务1 创建往复喷涂机器人工作站
任务2 创建曲面喷涂机器人工作站
参考文献