本书系统地介绍了GPS全球卫星导航定位系统的基础知识及其发展，包括系统的组成、与卫星定位相关的坐标和时间参考系统、卫星轨道、卫星信号、定位原理、GPS信号接收机及全球卫星导航定位系统（GNSS）的近期发展动态。书中重点介绍了GPS静态和动态定位的原理，讨论了GPS卫星定位中的有关误差及其处理措施、GPS测量中网的设计与实施作业；详细介绍了GPS定位中的数据处理。本书还较全面地概述了GPS定位测量技术的应用，最后对几种常用的空间大地测量技术作了简要介绍。本书可作为高等院校测绘类本科生或相关专业研究生教材，也可作为测绘专业的科技人员和从事定位与导航工作的科技人员及高等院校相关专业师生的参考书。

序
前言
第1章GPS卫星定位测量基础
1．1GPS定位系统概述
1．1．1卫星大地测量的发展概况
1．1．2GPS系统的组成
1．1．3其他卫星导航定位系统
1．2GPS定位系统的坐标系
1．2．1天球概述
1．2．2两种天球坐标系及其转换模型
1．2．3极移与国际协议地极原点
1．2．4两种地球坐标系及其转换模型
1．2．5瞬时极（真）天球坐标系到瞬时极（真）地球坐标系的转换模型
1．2．6WGS-84世界大地坐标系
1．3GPS定位的时间系统
1．3．1世界时系统
1．3．2原子时
1．3．3力学时
1．3．4协调世界时
1．3．5GPS时间系统
1．4人造地球卫星的正常轨道运动
1．4．1二体问题意义下卫星的运动方程
1．4．2开普勒定律和卫星运动的轨道参数
1．4．3卫星的瞬时位置计算
1．4．4卫星运动的瞬时速度计算
1．5人造地球卫星的受摄运动
1．5．1卫星运动的摄动力和受摄运动方程
1．5．2地球引力场摄动力及其对卫星轨道运动的影响
1．5．3日、月引力摄动
1．5．4太阳光压摄动
1．5．5其他摄动力影响
思考题
第2章GPS卫星信号及其测量原理
2．1GPS卫星的测距码信号与伪距测量原理
2．1．1码的基本概念
2．1．2伪随机噪声码及其产生
2．1．3GPS卫星的测距码信号
2．1．4码相关伪距测量原理
2．2GPS卫星的导航电文
2．2．1导航电文的组成格式
2．2．2导航电文的内容
2．3GPS卫星星历
2．3．1GPS卫星的预报星历
2．3．2GPS卫星的后处理星历
2．4GPS卫星的载波信号与相位测量原理
2．4．1GPS卫星的载波信号
2．4．2GPS卫星信号的调制
2．4．3GPS卫星信号的解调
2．4．4载波相位测量原理
2．5美国政府关于GPS卫星信号的使用政策
2．5．1GPS工作卫星的SA与AS技术
2．5．2GPS用户的反技术措施
2．6GPS信号接收机
2．6．1GPS信号接收机的基本工作原理
2．6．2GPS信号接收机分类
2．6．3几种常见的测量型GPS信号接收机
思考题
第3章GPS静态定位原理
3．1GPS定位方法分类及其误差源
3．1．1GPS定位方法分类
3．1．2GPS测量误差概述
3．1．3卫星星历误差
3．1．4时钟误差
3．1．5卫星信号传播误差
3．1．6与接收设备有关的误差
……
第4章GPS动态定位原理
第5章GPS控制网的设计与外业工作
第6章GPS定位测量数据处理
第7章GPS定位测量技术应用
第8章现代全球卫星导航定位系统发展
参考文献