本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全书共分12章，第1章介绍PLC的硬软件组成及基本工作原理；第2章至第9章以西门子公司生产的S7-200系列PLC为样机，介绍PLC的内外部结构、指令类型及其寻址方式，PLC的基本控制功能、数据处理功能、中断处理功能、顺序控制功能、过程控制功能、运动控制功能、通信功能等知识及应用；第10章介绍PLC控制系统硬件电路的设计及软件程序的编程要点；第11章介绍PLC控制系统故障诊断与维护知识；第12章介绍S7-200SMART系列PLC的有关知识及应用。
本书可作为高等职业院校及高等专科学校机电类专业教材，也可作为成人教育有关专业的教材，还可作为拟从事PLC技术工作的工程技术人员自学用书。

前言
第1章 PLC基本工作原理
1.1 PLC的产生和发展
1.1.1 PLC的产生
1.1.2 PLC的发展
1.2 PLC的组成和基本工作原理
1.2.1 PLC的组成
1.2.2 PLC的基本工作原理
1.3 PLC的性能、特点及分类
1.3.1 PLC的性能指标
1.3.2 PLC的特点
1.3.3 PLC的分类
1.4 PLC的应用领域
本章小结
思考与练习题
第2章 PLC内外部结构及编程软件的使用
2.1 S7-200系列PLC的外部结构
2.1.1 各部件的作用
2.1.2 输入输出接线
2.2 S7-200系列PLC的性能
2.2.1 CPU性能
2.2.2 I/O性能
2.3 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式
2.3.1 内存结构
2.3.2 指令寻址方式
2.4 S7-200系列PLC指令系统的类型
2.5 STEP 7-Micro/WIN编程软件介绍
2.5.1 STEP 7-Micro/WIN窗口组件
2.5.2 STEP 7-Micro/WIN主要编程功能
2.5.3 编程软件使用上机实践
本章小结
思考与练习题
第3章 PLC的基本控制功能及应用
3.1 布尔指令及应用
3.1.1 触点线圈指令
3.1.2 置位复位指令与触发器指令
3.1.3 正负跃变指令
3.1.4 布尔指令上机实践
3.2 定时器/计数器指令及应用
3.2.1 定时器指令
3.2.2 计数器指令
3.2.3 定时器/计数器指令上机实践
3.3 位移位寄存器指令及应用
3.3.1 位移位寄存器指令
3.3.2 位移位寄存器指令上机实践
3.4 程序控制指令及应用
3.4.1 跳转与跳转标号指令
3.4.2 子程序调用与子程序标号、子程序返回指令
3.4.3 程序控制指令上机实践
3.5 项目训练
本章小结
思考与练习题
第4章 PLC的数据处理功能及应用
4.1 数据传送指令及应用
4.1.1 传送指令
4.1.2 块传送指令
4.1.3 字节交换指令
4.1.4 数据传送指令上机实践
4.2 数据比较指令及应用
4.2.1 数据比较指令
4.2.2 数据比较指令上机实践
4.3 数据移位指令及应用
4.3.1 数据左右移位指令
4.3.2 数据循环左右移位指令
4.3.3 数据移位指令上机实践
4.4 数据运算指令及应用
4.4.1 整数运算指令
4.4.2 实数运算指令
4.4.3 逻辑运算指令
4.4.4 数据运算指令上机实践
4.5 数据转换指令及应用
4.5.1 整数与双字整数、双字整数与实数互换指令
4.5.2 BCD码与整数互换指令
4.5.3 ASCII码与十六进制数互换指令
4.5.4 译码、编码、段码指令
4.5.5 数据转换指令上机实践
4.6 数据表指令及应用
4.6.1 填表指令
4.6.2 查表指令
4.6.3 存储器填充指令
4.6.4 优选先出/后进先出指令
4.6.5 数据表指令上机实践
4.7 项目训练
本章小结
思考与练习题
第5章 PLC的中断处理功能及应用
5.1 中断事件及优先级
5.1.1 中断事件
5.1.2 中断的优先级
5.2 中断指令及应用
5.3 中断指令上机实践
5.4 项目训练
本章小结
思考与练习题
第6章 PLC的顺序控制功能及应用
6.1 顺序控制的表达方式
6.1.1 顺序控制功能图的构成
6.1.2 顺序控制功能图的基本结构形式
6.2 顺序控制的程序实现
6.2.1 布尔指令编程实现顺序控制
6.2.2 移位指令编程实现顺序控制
6.2.3 顺序控制继电器指令编程实现顺序控制
6.3 顺序控制功能上机实践
6.4 项目训练
本章小结
思考与练习题
第7章 PLC的过程控制功能及应用
7.1 S7-200系列PLC模拟量I/O模块
7.1.1 模拟量输入模块
7.1.2 模拟量输出模块
7.1.3 EM235模拟量输入输出混合模块
7.2 模拟量数据的处理
7.2.1 模拟量输入信号的整定
7.2.2 模拟量输出信号的整定
7.3 模拟量PID调节功能
7.3.1 PID算法
7.3.2 PID调节指令
7.4 过程控制功能上机实践
7.5 项目训练
本章小结
思考与练习题
第8章 PLC的运动控制功能及应用
8.1 高速计数器指令及应用
8.1.1 高速计数器的工作模式
8.1.2 高速计数器指令
8.1.3 高速计数器向导的设置
8.2 高速输出指令及应用
8.2.1 高速脉冲输出方式
8.2.2 高速脉冲输出指令
8.2.3 高速脉冲输出向导的设置
8.3 MAP指令库指令及应用
8.3.1 MAP指令库基本描述
8.3.2 MAP指令库应用举例
8.4 位置控制模块EM253简介
8.5 高速处理指令上机实践
8.6 项目训练
本章小结
思考与练习题
第9章 PLC的通信功能及应用
9.1 S7-200系列PLC之间的通信
9.1.1 S7-200系列PLC的自由端口通信
9.1.2 S7-200系列PLC的点对点通信（PPI）
9.2 S7-200与S7-300PLC之间的通信
9.2.1 S7-200与S7-300的PROFIBus通信
9.2.2 S7-200与S7-300的MPI通信
9.2.3 S7-200和S7-300之间的以太网通信
9.3 S7-200PLC与变频器之间的通信
9.4 文本显示器TD400C在S7-200系列PLC系统中的应用
9.4.1 TD400C功能简介
9.4.2 TD400C与S7-200的连接
9.4.3 TD400C基本用户配置
9.4.4 TD400C自定义报警
9.5 TPC7062K触摸屏在S7-200系列PLC系统中的应用
9.5.1 MCGS嵌入式组态软件简介
9.5.2 TPC7062K触摸屏简介
9.5.3 MCGS嵌入版组态工程的组建步骤
9.5.4 S7-200PLC与MCGS监控工程实例
9.6 通信功能上机实践
9.7 训练项目
本章小结
思考与练习题
第10章 PLC控制系统设计
10.1 PLC控制系统设计的基本原则及步骤
10.1.1 PLC控制系统设计的基本原则
10.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤
10.2 PLC的选择
10.2.1 机型的选择
10.2.2 输入/输出的选择
10.2.3 内存估计
10.3 PLC控制系统的硬件设计
10.3.1 PLC输入/输出电路的设计
10.3.2 PLC供电系统的设计
10.3.3 电气柜结构设计
10.3.4 现场布线图设计
10.4 PLC控制系统的软件设计
10.4.1 梯形图的经验设计法
10.4.2 梯形图的逻辑设计法
10.4.3 梯形图的功能图设计法
10.5 项目训练
本章小结
思考与练习题
第11章 PLC控制系统故障诊断与维护
11.1 PLC控制系统故障特性与分析
11.1.1 PLC控制系统故障特性
11.1.2 PLC控制系统故障分析
11.2 PLC控制系统故障诊断
11.2.1 PLC故障诊断
11.2.2 输入输出设备故障诊断
11.2.3 PLC控制系统故障软件诊断
11.3 PLC控制系统的维护
本章小结
思考与练习题
第12章 S7-200SMARTPLC简介
12.1 S7-200SMART简介
12.2 S7-200SMARTCPU与S7-200CPU的比较
12.3 STEP7-Micro/WINSMART编程软件的使用
12.3.1 STEP7-Micro/WINSMART窗口组件
12.3.2 程序的新建、上传、下载与调试
12.3.3 用户自定义指令库的创建与添加
12.4 S7-200SMART应用举例
12.4.1 以太网通信应用举例
12.4.2 运动控制应用举例
本章小结
思考与练习题
参考文献